注射成型生产中使用的机械手根据其功能一般可分为以下三种类型： 1.简易注射机械手 简单注射机械手可分为两种类型：固定模式程序型和可变程序型。固定程序注塑机的机械手不能改变其工作程序，它有伸缩和移动臂，并采用自动控制装置做简单、规范和重复的动作；可变程序注塑机机械手的工作程序可以改变，通常是气动或液压的。其结构简单，易于改变程序，主要用于点控制。近年来，可编程控制器或微型计算机被广泛用于构成控制系统，扩大了其应用范围。 2.记忆再现注射机械手 这种机械手具有记忆和改变程序的能力，主要由电液伺服驱动，自由度多，能进行复杂的工作。 3.智能注射机械手 这种机械手由计算机通过各种传感器控制。它具有视觉、触觉和热功能，可以执行各种操作。这是一个强大的机械手，目前在中国很少使用

相信各位行业人士都知道，这个注塑机开模力是完全小于锁模力的，所以导致我们注塑机开模失败的原因就可能是开模的阻力要大过于开模力。而在实际当中导致注塑机开不了模的原因是怎样的呢？其预防措施又是怎样的呢？下面，就跟随小编一起来了解一下吧！ 一、注塑机拉不开模的原因： 1、注塑机出厂时候锁模的机械原点调整不当。太靠前了，造成机构卡死，如果经常开不了模，要怀疑这个方面，要找厂家来调教。 2、还是机构卡死。对于老机器这不是 种情况的，则要怀疑这种情况。通常因为锁模力的调整太大，例如调到了1700公斤等习惯不好，比如长时间不开模，系统变性等习惯都不好。这个问题主要是技术员的调机习惯问题和参数问题。解决办法很麻烦，要拆掉或松掉十字杆上的固定螺母 3、锁模油缸油封损坏漏油，造成实际开模压力上不去，这个原因下看压力表没有用，要拆油缸检查。 4、开模电磁阀阀芯运动不良，或被卡住了，阀芯不到位。处理办法是拆电磁阀检查。 5、看参数设计是否合适，压力是否不够大。 6、锁模系统的润滑可能有问题。检查保养。 二、预防措施： 为了防止开不了模，要做好以下预防措施： 1、正确计算锁模力，不要越大越好。 2、停机时候千万不能保持高压锁模状态，切记切记。 3、万一锁模状态停电了，要及时处理，时间久了还不来点就要松掉十字头螺母。 4、经常检查机械油，不能杂质铁屑堵塞电磁阀。 5、检查锁模系统润滑，不能断油导致导杆起刺。