注射成型生产中使用的机械手根据其功能一般可分为以下三种类型： 1.简易注射机械手 简单注射机械手可分为两种类型：固定模式程序型和可变程序型。固定程序注塑机的机械手不能改变其工作程序，它有伸缩和移动臂，并采用自动控制装置做简单、规范和重复的动作；可变程序注塑机机械手的工作程序可以改变，通常是气动或液压的。其结构简单，易于改变程序，主要用于点控制。近年来，可编程控制器或微型计算机被广泛用于构成控制系统，扩大了其应用范围。 2.记忆再现注射机械手 这种机械手具有记忆和改变程序的能力，主要由电液伺服驱动，自由度多，能进行复杂的工作。 3.智能注射机械手 这种机械手由计算机通过各种传感器控制。它具有视觉、触觉和热功能，可以执行各种操作。这是一个强大的机械手，目前在中国很少使用

双色多组分注射成型大大减少了传统的组装或粘接工艺，使产品结构设计更加灵活。异种材料匹配的丰富可能性，使得一次成型的塑料制品更加丰富多彩。国内外注塑机供应商开发了新技术来提高市场竞争力。本文介绍了两种新的多色注射成型技术。 双色处理技术的典型结构 从目前的技术来看，多色技术的实现有三种典型的结构形式。 双注射成型 双注射成型，即两种原料同时注射到模腔中。该技术通常根据预设的注射速度和模腔的几何形状来确定原料的分布和两种原料的闭合点。采用这种方法时，要求注塑机具有非常高的精度和每个循环的良好重复性。该技术多用于一些柔性注塑场合，如加工因原料流动性差而堵塞的零件，或以零件的功能为重点加工对象。 复合注射成型 复合注射成型的加工原理是用同一喷嘴将两种原料注射到模具中。 通常是先注射外层原料，再包裹内层原料。根据产品要求，外浇道可设计成封闭结构。这种方法通常用于加工含有两种不同原料的产品。一般考虑到成本，便宜的原材料可以作为产品的内层或外层。 复合注射成型主要用于加工聚酯瓶坯、壳体产品、汽车零部件等产品。以聚酯瓶坯加工为例，采用复合注射成型，可以增强产品对光和氧气的阻隔性。 多次注射成型 多重注射成型一般可分为以下几种形式： 滑动注射成型。预注射成型完成后，模具和滑块保持关闭，注塑机的注射嘴仍将第二部分原料注射到型腔空位中，直到第二部分注射成型完成并冷却，打开模具，取出完整的零件。这种工艺多用于几何形状简单的零件，如密封圈、盖和密封盖。 转盘注射成型。动半模可以旋转，只有定半模会受到产品几何形状的影响。所以这个技术可以用来实现一个好的一面的设计思路。因为这项技术允许同时注射成型，所以通常用于节省加工周期。这项技术主要适用于加工饮料杯、手柄、盖子和密封件。 换位注塑。该技术多用于零件第二部分的注塑成型或产品形状必须改变的加工场合。使用这种注塑成型技术，可以大大提高产品设计的自由度，常用于汽车、牙刷、一次性剃须刀的调整轮加工。 注塑成型。也就是说，机械手用于将预注射工件移动到第二位置以进行再注射，从而给予 和第二注射成型 大的自由度。该技术主要应用于墨盒传动轴、工艺注塑、牙刷等加工领域。上述三种加工方法的一个共同特点是，在预设的速度和实际压力下，第二次注塑不会偏离要求，从而保证了产品质量。