配置和目的： 1.大型横移机械手系列适用于取出350~4000吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.有单节臂和双节臂。上下行程为1200-3000毫米。三个模具可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧。 3.水平轴由变频电机驱动(交流伺服电机也可根据实际需要选择)。 4.上下拉伸由气缸驱动，成本为节省。成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高取出模具的效率。 5.机械手的安装可以提高生产能力(20~30%)，降低产品不良率，精确控制生产。 6.它可以保证操作人员的安全，减少浪费。 机身结构： 1.横轴由变频电机或交流伺服电机驱动，定位精度可达0.1毫米。 2.作为标准配置，升降轴和拉出轴由气缸驱动，交流伺服电机可选择用于正臂的升降。水平\拉出\上下均采用精密直线高刚度直线滑轨，耐磨性强，使用寿命长。 3.上下臂采用铝合金挤压结构梁，重量轻，刚度高，能满足快速取出、振动小、效率高、使用寿命长的要求。模块化设计是大规模生产的，零件可以互换。侧角倒角机构 可以用阳模或阴模取出，倒角固定在90度。双刀臂 采用高刚度直线滑轨和铝合金结构梁，以及专门设计的皮带双速机构，上下臂的结构高度可以大大缩短，上下气缸只需一半行程就可以达到全行程，不仅可以提高上下速度和稳定性，还可以与厂房高度低的地方配合使用。 可选功能： 1.拉出位置的拉出式电动调节、行程电动遥控调节和节省调节时间增加了操作的安全性。 2.上下电动调节行程：上下电动遥控调节可以调节节省时间，增加操作的安全性。 3.水平轴数控：数字设定水平行程，可多点循环摆放成品，可多放99点摆放成品。 4.横向伺服电机驱动：横轴，可由交流伺服电机驱动，带精密行星减速器皮带驱动，速度快，定位准确；定位精度可达0.1毫米，可用于精确定位的取出。 5.喷涂脱模剂组：可以设置几次喷涂/每次喷涂多长时间/喷头可以安装在手臂或模具上，并且可以设置两个以上的组。 6.当中间板检查：应用于三板模具时，确认中间板的位置，以避免辅助臂碰到模具。 7.成品光电检测：将成品放在传送带上，防止成品相互碰撞。 8.气压剪切装置：可安装在横端的臂或切割头上。 9.模具外部物体：的缓慢下降可以避免伤害操作者。备注：该系列机型只能选择三种可选功能之一：水平轴数字控制、水平伺服电机驱动和上下轴伺服电机驱动。身体结构中型横移机械手： 配置和使用： 1.中型横移机械手系列适用于取出80-600吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.手臂类型为双面切割；三片模可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧；上下行程由气缸从800-1200毫米驱动。 3.水平驱动模式：标准是变频电机驱动(交流伺服电机驱动是可选的)。 4.成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高取出模具的效率。 5.机械手可以提高生产能力，降低产品不良率，精确控制生产。 6.确保操作人员的安全，减少劳动和浪费。 结构和功能： 1.横轴由变频电机驱动(也可选择交流伺服电机)，升降和拉出由气缸驱动。 2.横臂、上臂和下臂采用进口高刚度铝合金挤压梁和高刚度精密直线滑轨，可满足快速取出、高效率、高精度和长寿命的要求。 3.双节臂采用特殊设计的皮带双速机构，可以缩短上下臂的结构高度。上下气缸只需要一半行程就能达到全行程，并与厂房的下部配合。 4.侧姿态倒角机构可以用动模或定模取出并固定倒角90度。 5.夹具上预留有气压管道和检测信号，并预留有一吸一握两个回路，可用于取出夹具如吸盘和夹具，也可用于各种成品的多样化取出。 6.变频电机驱动的横轴采用进口高刚度精密直线滑轨，运动平稳，耐磨，使用寿命长。 人性化设计： 1.控制系统以对话模式运行，可以在中文和英文页面之间切换，操作简单，易学 2.8套内置标准程序和20套模具存储器可任意组合使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、侧姿选择和顶针设置等。 3.自动检测和记录故障。 4.可沿模具设定方向取出，配合各种侧姿运动，也可选择不同的进给方式(水平进给、水平进给、同时外进给)。 5.所有计时和计数都可以在自动操作模式下修改。 6.模块化控制板设计，方便更换和维护；注意与注射机连接的安全标准。注塑机的所有输入和输出信号都采用干接触信号，以防止相互干扰。 7.备用输出点可与其他自动化设备连接，如传送带和接收平台。 8.可以选择符合欧洲地图12或67标准和SPI标准的消费电子型号，并附有标准接口。 9.可选择中间板检查和储存安全检查，以避免辅助臂对模具的影响，可配合全厂自动化使用。10.横轴可由交流伺服电机驱动，由精密行星减速器和齿轮齿条驱动，速度快，定位准确，定位精度高达0.1毫米 可选配置： A.前导行程和上下行程的电动遥控调节可以节省调节时间，增加操作的安全性。 B.成品臂的上下轴由交流伺服电机驱动，可快速上下移动，节省取出模具的时间，提高效率，并在模具外设置不同的存放高度，定位精度为0.2毫米 C.模具外部物体下降缓慢，以免伤害操作人员。 D.只能选择两个可选功能中的一个，即水平伺服电机和垂直伺服电机驱动。

注塑机产品不满意的主要原因是材料短缺和注射压力和速度不当(包括阻力造成的压力损失过大。 它可能由以下原因引起： 1.注塑机的原因： 机器的塑化量或加热速率不确定，因此应选择塑化量和加热功率大的机器；螺杆、筒体或过胶头磨损导致返料，实际填充模量不足；由于热电偶或加热环等加热系统故障，桶的实际温度过低；注射筒密封件磨损，造成漏油或回流，达不到要求的注射压力；喷嘴内孔过小或喷嘴中心调整不当造成阻力过大，造成压力消耗。 2.注塑模具原因： 1)模具局部或整体温度过低，给料困难，应适当提高模具温度； 2)型腔分布不均衡。过度的压力消耗和无效的模具填充是由太薄的壁厚造成的。应增加整个部件或部分的壁厚，或在不足的填充位置附近设置辅助流道或闸门。 3)流道太小，不会造成压力损失；当它太大时，会有弱胶注入；太粗糙会导致对成品的不满。应适当设置流道的尺寸，主流道和支流道、闸门或转折点之间的过渡应采用适当的圆弧过渡。 4)模具排气不良。进入空腔的材料被气体压力阻挡，气体压力太晚而不能排出，导致填充不足。螺杆的间隙可以充分利用来排气，或者夹紧力可以减小，分型面可以用来排气。如有必要，应打开排气通道或气孔。