配置和目的： 1.大型横移机械手系列适用于取出350~4000吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.有单节臂和双节臂。上下行程为1200-3000毫米。三个模具可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧。 3.水平轴由变频电机驱动(交流伺服电机也可根据实际需要选择)。 4.上下拉伸由气缸驱动，成本为节省。成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高取出模具的效率。 5.机械手的安装可以提高生产能力(20~30%)，降低产品不良率，精确控制生产。 6.它可以保证操作人员的安全，减少浪费。 机身结构： 1.横轴由变频电机或交流伺服电机驱动，定位精度可达0.1毫米。 2.作为标准配置，升降轴和拉出轴由气缸驱动，交流伺服电机可选择用于正臂的升降。水平\拉出\上下均采用精密直线高刚度直线滑轨，耐磨性强，使用寿命长。 3.上下臂采用铝合金挤压结构梁，重量轻，刚度高，能满足快速取出、振动小、效率高、使用寿命长的要求。模块化设计是大规模生产的，零件可以互换。侧角倒角机构 可以用阳模或阴模取出，倒角固定在90度。双刀臂 采用高刚度直线滑轨和铝合金结构梁，以及专门设计的皮带双速机构，上下臂的结构高度可以大大缩短，上下气缸只需一半行程就可以达到全行程，不仅可以提高上下速度和稳定性，还可以与厂房高度低的地方配合使用。 可选功能： 1.拉出位置的拉出式电动调节、行程电动遥控调节和节省调节时间增加了操作的安全性。 2.上下电动调节行程：上下电动遥控调节可以调节节省时间，增加操作的安全性。 3.水平轴数控：数字设定水平行程，可多点循环摆放成品，可多放99点摆放成品。 4.横向伺服电机驱动：横轴，可由交流伺服电机驱动，带精密行星减速器皮带驱动，速度快，定位准确；定位精度可达0.1毫米，可用于精确定位的取出。 5.喷涂脱模剂组：可以设置几次喷涂/每次喷涂多长时间/喷头可以安装在手臂或模具上，并且可以设置两个以上的组。 6.当中间板检查：应用于三板模具时，确认中间板的位置，以避免辅助臂碰到模具。 7.成品光电检测：将成品放在传送带上，防止成品相互碰撞。 8.气压剪切装置：可安装在横端的臂或切割头上。 9.模具外部物体：的缓慢下降可以避免伤害操作者。备注：该系列机型只能选择三种可选功能之一：水平轴数字控制、水平伺服电机驱动和上下轴伺服电机驱动。身体结构中型横移机械手： 配置和使用： 1.中型横移机械手系列适用于取出80-600吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.手臂类型为双面切割；三片模可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧；上下行程由气缸从800-1200毫米驱动。 3.水平驱动模式：标准是变频电机驱动(交流伺服电机驱动是可选的)。 4.成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高取出模具的效率。 5.机械手可以提高生产能力，降低产品不良率，精确控制生产。 6.确保操作人员的安全，减少劳动和浪费。 结构和功能： 1.横轴由变频电机驱动(也可选择交流伺服电机)，升降和拉出由气缸驱动。 2.横臂、上臂和下臂采用进口高刚度铝合金挤压梁和高刚度精密直线滑轨，可满足快速取出、高效率、高精度和长寿命的要求。 3.双节臂采用特殊设计的皮带双速机构，可以缩短上下臂的结构高度。上下气缸只需要一半行程就能达到全行程，并与厂房的下部配合。 4.侧姿态倒角机构可以用动模或定模取出并固定倒角90度。 5.夹具上预留有气压管道和检测信号，并预留有一吸一握两个回路，可用于取出夹具如吸盘和夹具，也可用于各种成品的多样化取出。 6.变频电机驱动的横轴采用进口高刚度精密直线滑轨，运动平稳，耐磨，使用寿命长。 人性化设计： 1.控制系统以对话模式运行，可以在中文和英文页面之间切换，操作简单，易学 2.8套内置标准程序和20套模具存储器可任意组合使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、侧姿选择和顶针设置等。 3.自动检测和记录故障。 4.可沿模具设定方向取出，配合各种侧姿运动，也可选择不同的进给方式(水平进给、水平进给、同时外进给)。 5.所有计时和计数都可以在自动操作模式下修改。 6.模块化控制板设计，方便更换和维护；注意与注射机连接的安全标准。注塑机的所有输入和输出信号都采用干接触信号，以防止相互干扰。 7.备用输出点可与其他自动化设备连接，如传送带和接收平台。 8.可以选择符合欧洲地图12或67标准和SPI标准的消费电子型号，并附有标准接口。 9.可选择中间板检查和储存安全检查，以避免辅助臂对模具的影响，可配合全厂自动化使用。10.横轴可由交流伺服电机驱动，由精密行星减速器和齿轮齿条驱动，速度快，定位准确，定位精度高达0.1毫米 可选配置： A.前导行程和上下行程的电动遥控调节可以节省调节时间，增加操作的安全性。 B.成品臂的上下轴由交流伺服电机驱动，可快速上下移动，节省取出模具的时间，提高效率，并在模具外设置不同的存放高度，定位精度为0.2毫米 C.模具外部物体下降缓慢，以免伤害操作人员。 D.只能选择两个可选功能中的一个，即水平伺服电机和垂直伺服电机驱动。

1.消除注塑机和模具因素的影响 选择与主要注塑产品能力相同的注塑机，如果注塑机存在材料死角等问题， 更换设备。模具的浇注系统和排气槽造成的色差可以通过模具相应部分的维修模具来解决。在组织生产之前，必须解决注塑机和模具的问题，以降低问题的复杂性。 2.消除原材料树脂和母料的影响 控制原材料是彻底解决色差的关键。因此，特别是在生产浅色产品时，树脂原料的不同热稳定性对产品颜色波动的明显影响不可忽视。鉴于大多数注射成型制造商不生产塑料母料或色母粒，可以注意生产管理和原材料检验。 即加强原材料入库检查；尽可能地，相同的产品由相同的制造商生产，相同品牌的母料和母料；对于色母粒，应在批量生产前进行取样和颜色测试，并与上次和本次进行比较。如果色差不大，可以认为合格，就像色母粒有轻微色差一样。 母料可以重新混合，然后用于减少由母料本身的不均匀混合引起的色差。同时，我们还需要重点测试原材料树脂和母料的热稳定性。对于热稳定性差的产品，我们建议制造商更换。 3.减少桶温对色差的影响 在生产中，经常会遇到由于加热环的损坏和失效或者加热控制部件的失控和长时间燃烧而导致的桶的温度急剧变化，从而导致色差。这种原因造成的色差很容易判断。一般来说，因加热环损坏和失效造成的色差会伴随着不均匀的塑化。 然而，长时间燃烧失控的加热控制部分往往伴随着气体斑点，严重变色，甚至产品焦化。因此，在生产中，要经常检查加热部件，如果加热部件损坏或失控，要及时更换和修理，以减少这种色差的发生。 4.减少注塑工艺调整的影响 当注射成型工艺参数因非色差原因需要调整时，注射成型温度、背压、注射成型周期和母料的量不应尽可能改变。同时，有必要观察工艺参数的变化对色泽的影响。如果发现色差，应及时调整。 尽量避免使用高注射速度和高背压造成的剪切效果强的注射成型工艺，防止局部过热或热分解造成色差。严格控制机筒各加热段的温度，特别是喷嘴和靠近喷嘴的加热部分的温度。 5.掌握料筒温度和母料对产品颜色变化的影响 在调整色差之前，我们还必须了解产品颜色随温度和色母的变化趋势。随着生产温度或母料用量的变化，产品的颜色变化规律也不同。改变规则可以通过颜色测试过程来确定。除非知道该母料颜色的变化规律，否则不可能快速调节色差