配置和目的： 1.大型横移机械手系列适用于取出350~4000吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.有单节臂和双节臂。上下行程为1200-3000毫米。三个模具可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧。 3.水平轴由变频电机驱动(交流伺服电机也可根据实际需要选择)。 4.上下拉伸由气缸驱动，成本为节省。成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高取出模具的效率。 5.机械手的安装可以提高生产能力(20~30%)，降低产品不良率，精确控制生产。 6.它可以保证操作人员的安全，减少浪费。 机身结构： 1.横轴由变频电机或交流伺服电机驱动，定位精度可达0.1毫米。 2.作为标准配置，升降轴和拉出轴由气缸驱动，交流伺服电机可选择用于正臂的升降。水平\拉出\上下均采用精密直线高刚度直线滑轨，耐磨性强，使用寿命长。 3.上下臂采用铝合金挤压结构梁，重量轻，刚度高，能满足快速取出、振动小、效率高、使用寿命长的要求。模块化设计是大规模生产的，零件可以互换。侧角倒角机构 可以用阳模或阴模取出，倒角固定在90度。双刀臂 采用高刚度直线滑轨和铝合金结构梁，以及专门设计的皮带双速机构，上下臂的结构高度可以大大缩短，上下气缸只需一半行程就可以达到全行程，不仅可以提高上下速度和稳定性，还可以与厂房高度低的地方配合使用。 可选功能： 1.拉出位置的拉出式电动调节、行程电动遥控调节和节省调节时间增加了操作的安全性。 2.上下电动调节行程：上下电动遥控调节可以调节节省时间，增加操作的安全性。 3.水平轴数控：数字设定水平行程，可多点循环摆放成品，可多放99点摆放成品。 4.横向伺服电机驱动：横轴，可由交流伺服电机驱动，带精密行星减速器皮带驱动，速度快，定位准确；定位精度可达0.1毫米，可用于精确定位的取出。 5.喷涂脱模剂组：可以设置几次喷涂/每次喷涂多长时间/喷头可以安装在手臂或模具上，并且可以设置两个以上的组。 6.当中间板检查：应用于三板模具时，确认中间板的位置，以避免辅助臂碰到模具。 7.成品光电检测：将成品放在传送带上，防止成品相互碰撞。 8.气压剪切装置：可安装在横端的臂或切割头上。 9.模具外部物体：的缓慢下降可以避免伤害操作者。备注：该系列机型只能选择三种可选功能之一：水平轴数字控制、水平伺服电机驱动和上下轴伺服电机驱动。身体结构中型横移机械手： 配置和使用： 1.中型横移机械手系列适用于取出80-600吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.手臂类型为双面切割；三片模可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧；上下行程由气缸从800-1200毫米驱动。 3.水平驱动模式：标准是变频电机驱动(交流伺服电机驱动是可选的)。 4.成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高取出模具的效率。 5.机械手可以提高生产能力，降低产品不良率，精确控制生产。 6.确保操作人员的安全，减少劳动和浪费。 结构和功能： 1.横轴由变频电机驱动(也可选择交流伺服电机)，升降和拉出由气缸驱动。 2.横臂、上臂和下臂采用进口高刚度铝合金挤压梁和高刚度精密直线滑轨，可满足快速取出、高效率、高精度和长寿命的要求。 3.双节臂采用特殊设计的皮带双速机构，可以缩短上下臂的结构高度。上下气缸只需要一半行程就能达到全行程，并与厂房的下部配合。 4.侧姿态倒角机构可以用动模或定模取出并固定倒角90度。 5.夹具上预留有气压管道和检测信号，并预留有一吸一握两个回路，可用于取出夹具如吸盘和夹具，也可用于各种成品的多样化取出。 6.变频电机驱动的横轴采用进口高刚度精密直线滑轨，运动平稳，耐磨，使用寿命长。 人性化设计： 1.控制系统以对话模式运行，可以在中文和英文页面之间切换，操作简单，易学 2.8套内置标准程序和20套模具存储器可任意组合使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、侧姿选择和顶针设置等。 3.自动检测和记录故障。 4.可沿模具设定方向取出，配合各种侧姿运动，也可选择不同的进给方式(水平进给、水平进给、同时外进给)。 5.所有计时和计数都可以在自动操作模式下修改。 6.模块化控制板设计，方便更换和维护；注意与注射机连接的安全标准。注塑机的所有输入和输出信号都采用干接触信号，以防止相互干扰。 7.备用输出点可与其他自动化设备连接，如传送带和接收平台。 8.可以选择符合欧洲地图12或67标准和SPI标准的消费电子型号，并附有标准接口。 9.可选择中间板检查和储存安全检查，以避免辅助臂对模具的影响，可配合全厂自动化使用。10.横轴可由交流伺服电机驱动，由精密行星减速器和齿轮齿条驱动，速度快，定位准确，定位精度高达0.1毫米 可选配置： A.前导行程和上下行程的电动遥控调节可以节省调节时间，增加操作的安全性。 B.成品臂的上下轴由交流伺服电机驱动，可快速上下移动，节省取出模具的时间，提高效率，并在模具外设置不同的存放高度，定位精度为0.2毫米 C.模具外部物体下降缓慢，以免伤害操作人员。 D.只能选择两个可选功能中的一个，即水平伺服电机和垂直伺服电机驱动。

理论注射量是指注射装置在注塑机螺杆(柱塞)的一个 大行程中可以推出的 大塑化熔体量(cm3)。理论注射量是注塑机的主要性能参数。从这个参数，我们可以知道注塑机的加工能力，然后我们可以确定一个注塑产品的 大质量。 根据国家标准GB/T12783—1991，理论注射量用熔融状态材料的质量(g)或体积(cm3)表示。目前，国内外对体积(cm3)的标注方法很多，因为材料的体积与熔融状态下材料的密度无关，这种标注方法适用于任何塑料的测量。 理论喷油量的计算公式为 型理论注入量 D——螺钉(柱塞)直径，厘米； S——螺钉(柱塞)的 大行程，厘米。 因为在螺杆(柱塞)外径和料筒内径之间存在相互移动的装配间隙，所以当螺杆(柱塞)向前推动熔体时，由于喷嘴直径的减小以及材料和料筒内壁之间的摩擦，一些材料将从间隙中回流。此外，当熔体冷却时，会有一定的收缩需要补充。因此，注塑机的实际注射量小于理论注射量，需要用系数K值进行修正，系数K值与螺杆(柱塞)结构和参数、外径和间隙、注射力、熔体流动速率、背压、模具结构、产品形状和塑性有关。当螺钉头处有止回阀时，取K值为0.9；如果只考虑熔体的回流。 即实际喷射量 如果你知道塑料制品的质量，当选择注塑机时，塑料在熔融状态下的体积就转化为密度。 Qs——注塑机的实际注射量，g； r——熔融状态下的塑料密度，g/cm3。 不同温度下塑料的密度见表1。 表1不同温度下塑料的密度 室温下的标称密度/(克/立方厘米)加工温度 聚苯乙烯(聚苯乙烯)1.05180-2800.93-0.98 低密度聚乙烯0.92160-2600.73-0.78 高密度聚乙烯0.954260~3000.71~0.73 聚甲醛(POM)1.42200~2101.16~1.17 尼龙6、尼龙10(PA6、PA10)1.08260~2901.008~1.01 聚丙烯(PP)0.915250~2700.72~0.75。 如果根据塑料制品的单件质量来选择注塑机的型号(注：包括塑料制品的水口重量在内的啤酒重量应为注塑机理论注射量的20%~80%)，则选择该型号的注塑机生产该塑料制品是 方案。如果塑料产品的质量低于注塑机理论注射量的20%，使用该注塑机生产该塑料产品不仅会降低注塑机的设备利用率，还会大大增加该塑料产品的生产成本。