橡胶注射机定义在二十世纪40年代中后期被明确提出；七十年代初，硫化橡胶冷上料注入逐渐在工业生产中获得具体运用。因为它能完成高溫迅速硫化橡胶、塑胶粒进到模芯前历经加热和熔融，产品在密封性髙压的模芯内成形硫化橡胶，产品品质匀称平稳，规格精确、能够完成自动式实际操作，与传统式的压模法对比生产率可提升十倍之上，因而用硫化橡胶冷上料成型机生产制造压模产品的技术性获得日益普遍的运用。 硫化橡胶注入成形机关键运用于生产制造汽车零配件、工业生产零配件、电气设备绝缘层零件、射频连接器电源插座、液压密封件、减振垫、抗震罩、鞋、瓶盖、除尘塑料软管、护线套、气门嘴垫、小玩具和运动健身器材等。伴随着汽车产业发展趋势，对液压密封件、电气设备射频连接器、减振器等的品质规定愈来愈高，硫化橡胶注入只平的需要量提升了1.2万倍之上，强悍的市场的需求为橡胶注射机的发展趋势出示了突破口。 现阶段，在国际性上生产制造橡胶注射机的关键生产厂家有：荷兰的REP企业、德国MAPLAN企业、法国WP企业、STEINL企业和 DESMA、日本松田制做所、大阪机械设备株式、三友株式、日本制钢所，西班牙RUTIL企业等。 二十世纪七十年代前期，北京化工大学与上海市某工厂协作，开发设计研制XZL-200挤出机螺杆预塑一线式硫化橡胶注入成形橡胶硫化机。我国从欧美国家日等国大量引入橡胶注射机，在这个基础上中国生产厂家，如华泰、华城、华液（现称千普）等也逐渐研发、生产制造橡胶注射机。

东莞市智塑精密机电有限公司在智塑中，由于加入了玻璃纤维，因此所用设备与通常热固性塑料注塑成型设备有些不同，使用的成型机，柱塞式和螺杆式均可。 1)加料系统。不论是螺杆式还是柱塞式，都必须附加一个挤压式加料装置，以强迫物料进入料筒，该加料装置多采用柱塞式加压进料。 2)注塑系统。由于柱塞式成型机的注射量准确而恒定，使玻纤少受损伤地分散于熔料中，因此，柱塞式成型机使用较多，但排气不便。 3)加热系统。在智塑的注塑成型中，控制料筒温度十分重要，必须有一套控制系统控制温度，确保加料段到喷嘴的温度为 。目前多采用恒温水或恒温油进行加热。也可采用电加热。 4)合模装置。多采用机械、液压式和全液压式等几种合模装置。 5)模具。智塑注塑模与通常的热塑性、热固性注塑有些不同，主要是智塑的收缩率较低，因此在设计模腔尺寸时应有所变化。