大型注塑机的机械手的接口是一种握手协议，和谐注塑机与机械手的顺序动作。接口界说了机械设备方式以及电气协议，现在国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。现在大部分注塑机都配有32芯的接口座，其尺寸大小都遵从统一的标准。 电源：注塑机与机械手的信号是经过继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于进步各自的稳定性。信号是高电平有用还是低电平有用，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己界说，欧标只界说继电器的通断。 急停信号以及设备信号：欧标67比欧标12别离多了一个信号，依照欧标机械手的工作区域需求围起来，以便保障，所以围栏上面需求设备一急停以及检查保障设备是否电气开关。 "模具区域”信号：机械手上有两个光电开关，用来监测机械手方位是否在模具区域，若在模具区域，注塑机应该被制止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制继电器闭合，假如注塑机界说高电平有用，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，继电器断开，信号线变为低电平了。 "衔接注塑机”信号：当需求运用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。 "瑕疵品”信号：当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，假如机械手翻开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。 接口是注塑机与机械手交流的语言，现在盛行的共用接口语言是欧标12以及欧标67，注塑机制造商、机械手制造商、用户若都能遵从这种语言，那么会给三者带来快捷。

注塑机又名注射成型机或注射机.它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备.分为立式、卧式、全电式.注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔.大型注塑机出现故障以及如何处理，常见的情况如下： 一、注塑机电机启动后，压力表有压力 处理方法: 1):放大板破裂.使用万用表测量电流是否通过并修理放大器板. 2):安全阀卡住.拆下安全阀进行检查，并清洁安全阀. 二、注塑机爬行故障的处理 原因是: 1):润滑条件差.出现“暂停-幻灯片-暂停”.增加润滑量. 2):将空气浸入系统中.需要排气. 3)机械刚性原因.零件磨损变形，导致摩擦变化和蠕变.更换零件. 三、注塑机启动生产一段时间后，油泵噪声大故障处理 处理方法: 1):吸油管质量不好.拆下滤网并检查是否变形.吸油管是否分层.更换油管和滤网. 2):滤网不干净.液压油中是否有太多杂质.清洁屏幕. 3)油泵磨损:检查油泵的配油盘和转子端面.更换机油泵. 四、注塑机开模声音故障的处理 处理方法: 1):比例线性差，开合模时间和位置调整不良，检查放大板的倾斜升降，调整放大板的倾斜升降，并适当调整时间. 2):夹紧机构铰链润滑不良，检查科林蒂安、第二块板的滑动脚和机构铰链的润滑，并增加润滑. 3)合模力过大.当模具受力时，检查模具夹紧力，并根据用户的产品减小夹紧力. 4):头和第二板平行度偏差，检查头和第二板平行度.调整两个板和头板的平行误差. 5):慢速旋转和快速开模位置太小，速度太快.检查慢速开模到快速开模的位置是否合适，慢速开模速度是否过快.延长慢速开模位置，降低慢速开模速度. 五、注塑机无顶针动作故障处理 处理方法: 1):顶针限位开关断开.使用万用表检查DC24V线路.更换顶针限位开关 2)夹紧阀门，用六角键按压针阀芯，看其是否能移动，并清洁压力阀 3)顶针限位杆断裂.停机后，用手取出限位杆并更换限位杆. 4):顶针开关短路，用万用表检查顶针开关对地0的电压，更换顶针开关.