注塑机专用机械手的分类

注射成型生产中使用的机械手根据其功能一般可分为以下三种类型： 1.简易注射机械手 简单注射机械手可分为两种类型：固定模式程序型和可变程序型。固定程序注塑机的机械手不能改变其工作程序，它有伸缩和移动臂，并采用自动控制装置做简单、规范和重复的动作；可变程序注塑机机械手的工作程序可以改变，通常是气动或液压的。其结构简单，易于改变程序，主要用于点控制。近年来，可编程控制器或微型计算机被广泛用于构成控制系统，扩大了其应用范围。 2.记忆再现注射机械手 这种机械手具有记忆和改变程序的能力，主要由电液伺服驱动，自由度多，能进行复杂的工作。 3.智能注射机械手 这种机械手由计算机通过各种传感器控制。它具有视觉、触觉和热功能，可以执行各种操作。这是一个强大的机械手，目前在中国很少使用

注塑机调机成型技术各原料调机方法、及气纹如何处理

各种原料注塑机调机方法不仅要看原料物性还要结合产品和模具结构来综合考虑.下面的表格是常用原料的物性表，供您参考.具体到某个具体产品调机出现的问题，您如果能够提供料头、成品样品、短射样品（不同阶段）、成型条件、射出压力速度波形图的信息，我可以帮您解决. 气纹的处理：首先要弄明白气从哪里来，是什么气.才能药到病除，彻底解决气纹问题. 注塑过程中气体来源主要是：空气、瓦斯气、水蒸气. 空气来源主要有：1.由于溶胶（计量）速度过快将空气卷入熔融的原料中，因此溶胶速度不能过快.2.模具设计不合理排气不良，射胶时型腔内的气体无法顺序排出. 瓦斯气主要是原料过热降解产生瓦斯气.原料过热降解主要分为：1.溶胶时背压过高速度过快，原料剪切热过大造成原料降解.2.原料快速通过浇口或在模具内有尖角造成原料流动时剪切过大，原料降解产生瓦斯气.因此模具设计要避免尖角存在，另外当原料通过浇口时速度要慢. 水蒸气来源主要是原料干燥不良或干燥好了在料斗内停留时间过长又再次吸潮造成原料含水率过高.原料在熔融时产生大量水蒸气.因此必须检查原料是否干燥良好.