注射成型机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。华南、华东沿海地区的中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，但是注射成型机机械手在国内塑机行业的普及率低于10%。机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。随着塑料加工行业在我国的敏捷发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注射成型机经常配置有机械手，以提高生产效力。我国出口和进口注射成型机的数量基本持平，均为1.5万台左右，但进口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元。精密注射成型机主要是国外品牌，挤出装备中的双向拉伸PET，膜机组、精密医用导管挤出机组等也一直是国外公司的领地。开发具有自主知识产权的国产精密注塑和挤出装备非常必要，一方面可以替代进口，还可以使得我国在国际塑料机械 市场上占据一席之地。传统塑料机械在节能方面还具有一定的潜力，原因是以往的设计往往只注重单机的生产能力。在节能型塑料机械的设计中，生产速度已不是 重要的指标， 重要的指标是加工单位重量制品的能耗。所以，必须对设备的机械结构、控制模式，以及操作工艺条件进行基于 小能耗的优化设计。 随着节能降耗上升为国家战略，注射成型机节能问题也被广泛关注。常规注射成型机领域的节能用于电机方面有变频器和伺服电机两个比较成熟的方式，其中伺服电机越来越被广泛接受。 伺服节能系列注射成型机，配备了高性能的伺服变速动力控制系统，在注射成型机成型过程中对不同的压力流量，作出不同的频率输出，并对压力流量进行精确的闭环控制，实现伺服电机对注射成型机能量需求的高速响应及 匹配和自动调整。 1、采用性能 的伺服控制器，伺服电动机等节能器件。 2、灵敏的伺服控制系统，快速启动反应时间仅需0．04S． 3、伺服电机与液压系统组成闭环控制，相比传统机型重复精度大大提高． 4、减轻开锁模的冲击，延长机械部件和模具的使用寿命． 5、减少电力的使用，在理想工作状态下该机型比传统注射成型机节电效率可达20%－80% 6、系统发热量远远低于传统注射成型机，节约了冷却水30%左右的用量，延长了油路密封件和液压件的使用寿命． 7、整行运行时噪音低，比传统注射成型机明显下降．

注射成型机的分类：注射成型机具体可以分为以下几类 1、立卧式注射成型机、C型注射成型机系列：该机立式锁模，卧式射胶因无导柱，因锁模部位成一个英文字母“C”字而得名。该机结构复杂，具有超大的射胶量，因无导柱作业区域宽广，主要适合于从事各类安规电源插头注塑成型，如法国头、美式插头、英国插头等 2、直注射成型机系列：该机型主要是针对连接线、各类电子、电脑数据线以及电源插头线的注塑成型等，注塑产品精确标准要求不高，一般以PVC、PE等塑胶料注塑为主导，适合于该产品的具体适用机型规格一般锁模力从15T－－到35T不等，因各厂家机型的具体容模量，配置等有异，在选购前一定要求厂家到厂确定机型的具体参数规格等 3、立式圆盘式注射成型机、旋转式系列：立式圆盘式注射成型机旋转式系列可谓是精密件嵌入注塑 化的方案，因该机可设计一上模二下模或多下模功能，较之适合复杂的嵌入和人工节省之优点 4、立式单滑板式注射成型机、双滑板式注射成型机系列：该机主要针对工程类塑胶，产品有严格的精密度要求，精密或有微小的嵌入件一起注塑成型，也是嵌入件注塑 化的成型方案之一。因为该机具有上模固定，下模滑出功能。双滑板式具有一上模双下模，二模交替作业，较之适合于精密五金件嵌入或取出。一般成型产品，如电子精密连接器、手机连接器、集成电路组件等阿特拉斯空压机配件 选用注射成型机 基本的四要素： 1、射出量，一般是以塑胶料PS计算、单位为盎司（oz），因PS密度比是一立式厘米比重为1。05g，此为常规计算单位。不同的塑胶因结构密度比不同，所以要选产品净重量含水口对比注射成型机 有效射出量的不大于80％且不小于20％为适合机型; 2、容模量，既模具的长*宽*高，选择适合于工厂产品模具的具体规格并略大于模具，既为哥林柱内的有效间距; 3、锁模力此为注塑面 至关重要的一部份，锁模力以单位吨表示（T），选择锁模力的标准以塑胶产品的长*宽*不同塑胶的内应阻力 4、产品精确度说，塑胶产品的精确度直接关系到机器的选购与配置要求，比如说工程类塑胶得一定选用合金螺杆与料管，螺杆长径比L/D得超过20倍以上，才能达到良好的塑化标准和要求。应产品的精密要求可选用比压＋比流或是半闭环式或全闭环油路控制等。