橡胶注射机定义在二十世纪40年代中后期被明确提出；七十年代初，硫化橡胶冷上料注入逐渐在工业生产中获得具体运用。因为它能完成高溫迅速硫化橡胶、塑胶粒进到模芯前历经加热和熔融，产品在密封性髙压的模芯内成形硫化橡胶，产品品质匀称平稳，规格精确、能够完成自动式实际操作，与传统式的压模法对比生产率可提升十倍之上，因而用硫化橡胶冷上料成型机生产制造压模产品的技术性获得日益普遍的运用。 硫化橡胶注入成形机关键运用于生产制造汽车零配件、工业生产零配件、电气设备绝缘层零件、射频连接器电源插座、液压密封件、减振垫、抗震罩、鞋、瓶盖、除尘塑料软管、护线套、气门嘴垫、小玩具和运动健身器材等。伴随着汽车产业发展趋势，对液压密封件、电气设备射频连接器、减振器等的品质规定愈来愈高，硫化橡胶注入只平的需要量提升了1.2万倍之上，强悍的市场的需求为橡胶注射机的发展趋势出示了突破口。 现阶段，在国际性上生产制造橡胶注射机的关键生产厂家有：荷兰的REP企业、德国MAPLAN企业、法国WP企业、STEINL企业和 DESMA、日本松田制做所、大阪机械设备株式、三友株式、日本制钢所，西班牙RUTIL企业等。 二十世纪七十年代前期，北京化工大学与上海市某工厂协作，开发设计研制XZL-200挤出机螺杆预塑一线式硫化橡胶注入成形橡胶硫化机。我国从欧美国家日等国大量引入橡胶注射机，在这个基础上中国生产厂家，如华泰、华城、华液（现称千普）等也逐渐研发、生产制造橡胶注射机。

螺杆是注射成型机的重要部件，它的作用是对塑料进行输送、压实、熔化、搅拌和施压，注射成型机螺杆有哪些种类呢?注射成型机螺杆分为：突变型螺杆、渐变型螺杆、通用型螺杆。 1、突变型螺杆： 螺杆槽深度由深变浅的过程是在一个较短的轴向距离内完在的。主要用于加工粘度，熔点明显的结晶性塑料，如聚乙烯，聚丙烯等。 2、通用型螺杆： 压缩段长度介于突变型螺杆与渐变型螺杆之间，但塑化质量和能耗比专用差。以适应结晶性与非结晶塑料熔融塑料化的要求。 3、渐变型螺杆： 指螺槽深度由加料段深的螺槽向均化段的螺槽逐渐过度。主要用于加工具有宽的软化温度范围，高粘度非结晶性塑料，如聚氯乙烯等。 4、注塑螺杆压缩比: 注塑螺杆均化段螺槽较深,压缩比就小，反之压缩比就大。 5、注塑螺杆长径比： 注射成型机螺杆与挤出螺杆相比注射机螺杆长径比小。国内注射成型机螺杆长径比多在17—22之间，常采用20：1左右。国外螺杆长径比多在21—33之间，常见长径比有20、25、30等多种。 螺槽深度大小选取,主要依据加工塑料的：比热容、导热性、稳定性、粘度、及塑化时的压力等因系来决定.但也不能太深,太深会使螺杆因扭矩过大而扭断,或由于超载而停转，向均化段的螺槽过度。注塑螺杆的压缩比通常为(1.5—3.5):1，压缩比高的螺杆应当转速慢，而压缩比小于2:1的螺杆,可在较高转速下工作。 注射成型机螺杆有以上这些种类，在螺杆旋转时，塑料对于机筒内壁、螺杆螺槽底面、螺棱推进面以及塑料与塑料之间在都会产生摩擦及相互运动。