成型机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。华南、华东沿海地区的中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，但是成型机机械手在国内塑机行业的普及率低于10%。机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。随着塑料加工行业在我国的敏捷发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的成型机经常配置有机械手，以提高生产效力。我国出口和进口成型机的数量基本持平，均为1.5万台左右，但进口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元。精密成型机主要是国外品牌，挤出装备中的双向拉伸PET，膜机组、精密医用导管挤出机组等也一直是国外公司的领地。开发具有自主知识产权的国产精密注塑和挤出装备非常必要，一方面可以替代进口，还可以使得我国在国际塑料机械 市场上占据一席之地。传统塑料机械在节能方面还具有一定的潜力，原因是以往的设计往往只注重单机的生产能力。在节能型塑料机械的设计中，生产速度已不是 重要的指标， 重要的指标是加工单位重量制品的能耗。所以，必须对设备的机械结构、控制模式，以及操作工艺条件进行基于 小能耗的优化设计。 随着节能降耗上升为国家战略，成型机节能问题也被广泛关注。常规成型机领域的节能用于电机方面有变频器和伺服电机两个比较成熟的方式，其中伺服电机越来越被广泛接受。 伺服节能系列成型机，配备了高性能的伺服变速动力控制系统，在成型机成型过程中对不同的压力流量，作出不同的频率输出，并对压力流量进行精确的闭环控制，实现伺服电机对成型机能量需求的高速响应及 匹配和自动调整。 1、采用性能 的伺服控制器，伺服电动机等节能器件。 2、灵敏的伺服控制系统，快速启动反应时间仅需0．04S． 3、伺服电机与液压系统组成闭环控制，相比传统机型重复精度大大提高． 4、减轻开锁模的冲击，延长机械部件和模具的使用寿命． 5、减少电力的使用，在理想工作状态下该机型比传统成型机节电效率可达20%－80% 6、系统发热量远远低于传统成型机，节约了冷却水30%左右的用量，延长了油路密封件和液压件的使用寿命． 7、整行运行时噪音低，比传统成型机明显下降．

一般来讲，在选择注射成型机的规格型号之前，首先要查看注射成型机生产厂家提供的产品使用说明书中的注射成型机性能参数值。而这些参数值是表示该注射成型机的主要性能特征，根据所要生产塑料制品的一些技术要求：如制品用原料种类、牌号，制品的质（重）量及外形尺寸等。去查找说明书中与其相接近的参数值，这些参数值所对应的注射成型机型号就是要选购的注射成型机。同时，也要了解一下拟选购的注射成型机的工作精度、速度及产品精度水平等，是否符合制品的成型条件。 还有就是规格型号中重点对照的数据分别为：注塑制品的质量（或容积）和外形尺寸与设备中参数值的比例关系，即制品质（重）量与注射成型机理论注射量（或容积）之间的比例关系：制品长度（高度）尺寸及与成型模具厚度（移动模板上模具厚度）尺寸之和与注射成型机的移动模板行程距离之间的尺寸要求条件。另外还应核实拟在该注射成型机上安装的模具结构尺寸与注射成型机条件相符： 1、拉杆的间距尺寸应大于模具的宽及高度尺寸，以方便模具的装配。 2、模板的尺寸符合成型模具安装固定时的尺寸要求。 3、模具的宽度及高度尺寸须符合该注射成型机建议的 小模具尺寸。