成型机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。华南、华东沿海地区的中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，但是成型机机械手在国内塑机行业的普及率低于10%。机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。随着塑料加工行业在我国的敏捷发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的成型机经常配置有机械手，以提高生产效力。我国出口和进口成型机的数量基本持平，均为1.5万台左右，但进口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元。精密成型机主要是国外品牌，挤出装备中的双向拉伸PET，膜机组、精密医用导管挤出机组等也一直是国外公司的领地。开发具有自主知识产权的国产精密注塑和挤出装备非常必要，一方面可以替代进口，还可以使得我国在国际塑料机械 市场上占据一席之地。传统塑料机械在节能方面还具有一定的潜力，原因是以往的设计往往只注重单机的生产能力。在节能型塑料机械的设计中，生产速度已不是 重要的指标， 重要的指标是加工单位重量制品的能耗。所以，必须对设备的机械结构、控制模式，以及操作工艺条件进行基于 小能耗的优化设计。 随着节能降耗上升为国家战略，成型机节能问题也被广泛关注。常规成型机领域的节能用于电机方面有变频器和伺服电机两个比较成熟的方式，其中伺服电机越来越被广泛接受。 伺服节能系列成型机，配备了高性能的伺服变速动力控制系统，在成型机成型过程中对不同的压力流量，作出不同的频率输出，并对压力流量进行精确的闭环控制，实现伺服电机对成型机能量需求的高速响应及 匹配和自动调整。 1、采用性能 的伺服控制器，伺服电动机等节能器件。 2、灵敏的伺服控制系统，快速启动反应时间仅需0．04S． 3、伺服电机与液压系统组成闭环控制，相比传统机型重复精度大大提高． 4、减轻开锁模的冲击，延长机械部件和模具的使用寿命． 5、减少电力的使用，在理想工作状态下该机型比传统成型机节电效率可达20%－80% 6、系统发热量远远低于传统成型机，节约了冷却水30%左右的用量，延长了油路密封件和液压件的使用寿命． 7、整行运行时噪音低，比传统成型机明显下降．

我们都知道，注射成型机的主要作用就是把材料通过一定的方式变成客户所需要的造型。用通俗易懂的话来说，那就是定型。当熔体注射到型腔时要保证模具锁闭，因为此时模腔中的压力非常大，可能需要相当大的锁模力。一般可将注塑成型的锁模形式分为以下几类：液压（或气动）式、液压--机械式和机械式。液压式，液压（或气动）锁模机构与其他两种形式有以下不同：液压式锁模机构的例子，这类机构的优点主要是结构简单、容易实现。典型液压锁模机构液压机械式这类锁模机构与其他类型有以下区别：锁模路径是由所用（油或空气）压迫锁模缸的运动来实现的。这类中空塑料制品有瓶子、罐子、转筒、储罐，也有管道、管材等。 注射成型机采用立式储存纸板方式，并可随时补充，不需停机。 充模阶段。这是从螺杆（或柱塞）开始移动，熔料进入模腔直至充满模腔时为止。开始充模时，模腔中没有压力，待模腔充满后，料流压力迅速上升到 大值。充模时间与模塑压力有关，在慢速充模时，先人模的熔料会冷却，粘度增高，后续的熔料就要在较高的压力下进入模腔，由于熔料受到较高剪切应力，分子取向程度较高，使得质量下降；而在快速充模时，熔料在快速通过浇注系统时会产生较多的摩擦热而使料温升高，这样，可使熔料的温度保持较高值，分子取向程度可减小，塑件熔接程度也较髙。但是，充模过快时，对有嵌件的后部的熔接往往不好，致使塑件强度变差。保压阶段。这是指自熔料充满模腔至螺杆（或柱塞）后退时为止。这时,熔体压力基本稳定，保压压力相对稳定。但熔料因受到冷却而收缩，由于熔体仍处于恒压下，料筒中的熔料会向模腔中流入以补足因收缩而出现的空隙，有利于提高塑件密度、降低收缩率和克服表面缺陷。此外，由于熔料仍在流动，温度也在不断下降，取向分子易被冻结，因此，这一阶段是大分子取向形成的主要阶段。这一阶段时间越长，分子取向程度也越大。