成型机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。华南、华东沿海地区的中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，但是成型机机械手在国内塑机行业的普及率低于10%。机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。随着塑料加工行业在我国的敏捷发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的成型机经常配置有机械手，以提高生产效力。我国出口和进口成型机的数量基本持平，均为1.5万台左右，但进口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元。精密成型机主要是国外品牌，挤出装备中的双向拉伸PET，膜机组、精密医用导管挤出机组等也一直是国外公司的领地。开发具有自主知识产权的国产精密注塑和挤出装备非常必要，一方面可以替代进口，还可以使得我国在国际塑料机械 市场上占据一席之地。传统塑料机械在节能方面还具有一定的潜力，原因是以往的设计往往只注重单机的生产能力。在节能型塑料机械的设计中，生产速度已不是 重要的指标， 重要的指标是加工单位重量制品的能耗。所以，必须对设备的机械结构、控制模式，以及操作工艺条件进行基于 小能耗的优化设计。 随着节能降耗上升为国家战略，成型机节能问题也被广泛关注。常规成型机领域的节能用于电机方面有变频器和伺服电机两个比较成熟的方式，其中伺服电机越来越被广泛接受。 伺服节能系列成型机，配备了高性能的伺服变速动力控制系统，在成型机成型过程中对不同的压力流量，作出不同的频率输出，并对压力流量进行精确的闭环控制，实现伺服电机对成型机能量需求的高速响应及 匹配和自动调整。 1、采用性能 的伺服控制器，伺服电动机等节能器件。 2、灵敏的伺服控制系统，快速启动反应时间仅需0．04S． 3、伺服电机与液压系统组成闭环控制，相比传统机型重复精度大大提高． 4、减轻开锁模的冲击，延长机械部件和模具的使用寿命． 5、减少电力的使用，在理想工作状态下该机型比传统成型机节电效率可达20%－80% 6、系统发热量远远低于传统成型机，节约了冷却水30%左右的用量，延长了油路密封件和液压件的使用寿命． 7、整行运行时噪音低，比传统成型机明显下降．

螺杆是注射成型机的重要部件，它的作用是对塑料进行输送、压实、熔化、搅拌和施压，注射成型机螺杆有哪些种类呢?注射成型机螺杆分为：突变型螺杆、渐变型螺杆、通用型螺杆。 1、突变型螺杆： 螺杆槽深度由深变浅的过程是在一个较短的轴向距离内完在的。主要用于加工粘度，熔点明显的结晶性塑料，如聚乙烯，聚丙烯等。 2、通用型螺杆： 压缩段长度介于突变型螺杆与渐变型螺杆之间，但塑化质量和能耗比专用差。以适应结晶性与非结晶塑料熔融塑料化的要求。 3、渐变型螺杆： 指螺槽深度由加料段深的螺槽向均化段的螺槽逐渐过度。主要用于加工具有宽的软化温度范围，高粘度非结晶性塑料，如聚氯乙烯等。 4、注塑螺杆压缩比: 注塑螺杆均化段螺槽较深,压缩比就小，反之压缩比就大。 5、注塑螺杆长径比： 注射成型机螺杆与挤出螺杆相比注射机螺杆长径比小。国内注射成型机螺杆长径比多在17—22之间，常采用20：1左右。国外螺杆长径比多在21—33之间，常见长径比有20、25、30等多种。 螺槽深度大小选取,主要依据加工塑料的：比热容、导热性、稳定性、粘度、及塑化时的压力等因系来决定.但也不能太深,太深会使螺杆因扭矩过大而扭断,或由于超载而停转，向均化段的螺槽过度。注塑螺杆的压缩比通常为(1.5—3.5):1，压缩比高的螺杆应当转速慢，而压缩比小于2:1的螺杆,可在较高转速下工作。 注射成型机螺杆有以上这些种类，在螺杆旋转时，塑料对于机筒内壁、螺杆螺槽底面、螺棱推进面以及塑料与塑料之间在都会产生摩擦及相互运动。