





高速注塑机机械手配置方法
I型横向机械手 配置和目的: 1.该系列大型卧式行走机器人适用于取出350~4000吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.臂形包括单节和双节;上下行程从1200~3000毫米到3000毫米,三片模具可增加辅助臂,成品和水口可同时夹紧。 3.横轴标准为变频电机驱动(也可根据实际需要选择交流伺服电机驱动)。 4.上下拉出由气缸驱动,成本为节省。成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动,以提高模具的移除效率。 5.机械手的安装可以提高生产率(20~30%),降低产品的不合格率,精确控制生产。 6.它能保证操作人员的安全,减少浪费。 主体结构: 1.横轴由变频电机或交流伺服电机驱动。定位精度可达0.1毫米 2.上下导轴通常由气缸驱动。可以选择交流伺服电机来驱动上臂和下臂。横向、导向、上、下臂均采用精密直线高刚性直线滑轨,耐磨寿命长。 3.上、下臂采用铝合金挤压结构梁,重量轻、刚性高,能满足拆卸速度快、振动小、效率高、使用寿命长的要求。模块化设计和大规模生产,零件互换性强,侧面倒角机构。 可以用阳模或阴模取出,倒角固定在90度。双节臂 采用高刚性直线滑轨、铝合金结构梁和特殊设计的皮带双速机构,大大缩短了上、下臂的结构高度。上下气缸只能在半个冲程内达到全冲程。除了提高上下行程的速度和稳定性,它还可以用在植物高度低的地方。 可选功能: 1.拉出电动调节:拉出位置,行程电动遥控调节和节省调节时间增加操作安全性。 2.上下电动调节行程:上下电动遥控调节可调节节省时间,增加操作安全性。 3.横轴数字控制:位设置横向行程,可将成品放置在多个点和循环中,99个点用于排列成品。 4.横向伺服电机驱动:横向轴可由交流伺服电机驱动,采用精密行星减速器带传动,速度快,定位准确。定位精度可达0.1毫米,可用于精确定位取出。 5.脱模剂组:可以设置有几个要喷涂的模具/每次喷涂多长时间/喷头可以安装在臂或模具上,并且可以设置两个以上的组。 6.当中板检查:应用于三板模具时,确认中板位置以防止第二臂撞击模具。 7.成品光电检测:将成品放在传送带上,防止成品碰撞。 8.空气压缩剪切装置:可以安装在横向末端的臂或切割头上。 9.模具的外部以低速:向下移动,以避免伤害操作者。注:该系列型号只能具有横轴数字控制、横轴伺服电机驱动和上下轴伺服电机驱动三种可选功能中的

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