I型横向机械手 配置和目的： 1.该系列大型卧式行走机器人适用于取出350~4000吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.臂形包括单节和双节；上下行程从1200~3000毫米到3000毫米，三片模具可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧。 3.横轴标准为变频电机驱动(也可根据实际需要选择交流伺服电机驱动)。 4.上下拉出由气缸驱动，成本为节省。成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高模具的移除效率。 5.机械手的安装可以提高生产率(20~30%)，降低产品的不合格率，精确控制生产。 6.它能保证操作人员的安全，减少浪费。 主体结构： 1.横轴由变频电机或交流伺服电机驱动。定位精度可达0.1毫米 2.上下导轴通常由气缸驱动。可以选择交流伺服电机来驱动上臂和下臂。横向、导向、上、下臂均采用精密直线高刚性直线滑轨，耐磨寿命长。 3.上、下臂采用铝合金挤压结构梁，重量轻、刚性高，能满足拆卸速度快、振动小、效率高、使用寿命长的要求。模块化设计和大规模生产，零件互换性强，侧面倒角机构。 可以用阳模或阴模取出，倒角固定在90度。双节臂 采用高刚性直线滑轨、铝合金结构梁和特殊设计的皮带双速机构，大大缩短了上、下臂的结构高度。上下气缸只能在半个冲程内达到全冲程。除了提高上下行程的速度和稳定性，它还可以用在植物高度低的地方。 可选功能： 1.拉出电动调节：拉出位置，行程电动遥控调节和节省调节时间增加操作安全性。 2.上下电动调节行程：上下电动遥控调节可调节节省时间，增加操作安全性。 3.横轴数字控制：位设置横向行程，可将成品放置在多个点和循环中，99个点用于排列成品。 4.横向伺服电机驱动：横向轴可由交流伺服电机驱动，采用精密行星减速器带传动，速度快，定位准确。定位精度可达0.1毫米，可用于精确定位取出。 5.脱模剂组：可以设置有几个要喷涂的模具/每次喷涂多长时间/喷头可以安装在臂或模具上，并且可以设置两个以上的组。 6.当中板检查：应用于三板模具时，确认中板位置以防止第二臂撞击模具。 7.成品光电检测：将成品放在传送带上，防止成品碰撞。 8.空气压缩剪切装置：可以安装在横向末端的臂或切割头上。 9.模具的外部以低速：向下移动，以避免伤害操作者。注：该系列型号只能具有横轴数字控制、横轴伺服电机驱动和上下轴伺服电机驱动三种可选功能中的

立式注塑机有很多种，不同种类的注塑机特性不同，各自具有各自的优势。从功能上分，可以分为直立式AC/DC注塑机系列，C型注塑机系列，立式单滑板式注塑机、双滑板式注塑机系列等。接下来我们来了解一下关于这些系列的立式注塑机都有哪些作用！ 首先是立式单滑板式注塑机、双滑板式注塑机系列：该立式注塑机主要针对工程类塑胶，产品有严格的精密度要求，精密或有微小的嵌入件一起注塑成型，也是嵌入件注塑 化的成型方案之一。因为该机具有上模固定，下模滑出功能。双滑板式具有一上模双下模，二模交替作业，较之适合于精密五金件嵌入或取出。部分双色模也可用双滑注塑成型，一般成型产品，如电子精密连接器、手机连接器、集成电路组件等，双滑板缺点：两工作位，增加人工费用。 直立式AC/DC注塑机系列：该立式注塑机主要是针对连接线、各类电子、电脑数据线以及电源插头线的注塑成型等，注塑产品精确标准要求不高，一般以PVC、PE等塑胶料注塑为主导，适合于该产品的具体适用机型规格一般锁模力从15T到35T不等，因各厂家机型的具体容模量，配置等有异，在选购前一定要求厂家到厂确定机型的具体参数规格等。 C型注塑机系列：该立式注塑机立式锁模，卧式射胶因无导柱，因锁模部位成一个英文字母“C”字而得名。该机结构复杂，具有超大的射胶量，因无导柱作业区域宽广，主要适合于从事各类安规电源插头注塑成型，如法国头、美式插头、英国插头等。