从 初的注射成型机发展到现在已经有半个世纪了。目前，80%的工程塑料行业采用注射成型。近年来，由于汽车、建筑、家用电器、食品、医药等行业的需求不断增加。促进了注射成型技术水平的发展和提高。目前，我国生产的塑料机械约有一半是注塑机，而从美、欧，等主要生产国来看，注塑机的产量逐年增加，在塑料机械中占很大比例。 自20世纪50年代新推出螺杆塑料注射成型机以来，已经有50多年的历史了。目前，80%的工程塑料行业采用注射成型。近年来，由于汽车、建筑、家电、食品、医药等行业对注塑产品的需求不断增加，推动了注塑技术的发展和提高。2000年中国塑料机械销售额约为70亿元，占8.5万台，其中约40%是注塑机。从美，日本，德国，意大利、加拿大，等主要生产国来看，注塑机产量逐年增加，在塑料机械中占很大比重。 自注塑机问世以来，大多数中小型注塑机的锁模力为1000-5000千牛顿，注射量为50-2000克。到20世纪70年代末，工程塑料的发展，特别是其在汽车、船舶、航空航天、机械和大型家用电器中的广泛应用，导致了大型注塑机的迅速发展。美的醉是显而易见的。1980年，大约140台夹紧力超过10000千牛顿的大型注射成型机被投入美，的毛巾厂，到1985年，它们已经增加到500多台。日本名机公司成功制造了当今世界上 大的注塑机，锁模力12万牛顿，注射量92000克 目前，注塑机发展的另一个重要方面是各种专用注塑机，如排气注塑机、发泡注塑机、多色注塑机等。以加拿大，哈斯基公司为代表的瓶胚机和包装机体现了新技术含量高的特点，该公司引进的低压注射成型技术，在夹紧力仅为传统技术的三分之一时，仍能保证高质量的产品成型，从而大大降低了机器的体积和重量，对节能和产品成本控制具有重要意义。我们在海天还积极开发了用于HTC系统热固性材料的注塑机、用于HTP包装并出口到北美市场的专用注塑机、用于HTE瓶坯的专用注塑机和HTS双色注塑成型机。我们将进一步推动这些研究和发展。 加入世贸组织后的形势与发展战略 中国加入世贸组织后，将对中国塑料机械行业的发展产生巨大影响，对企业来说既有机遇，也有挑战。除了在一定时期内保护新兴产业外，其他产业的关税壁垒保护也将不复存在。关税的降低将使大量进口机器占领国内市场。先进的技术、 的质量和良好的服务都将具有强大的竞争力。一些发达国家和地区的塑料机械制造商利用中国开放的优惠条件进入了中国大陆。在江苏省，昆山市，经济开发区，许多代表台湾塑料机械制造业的制造商聚集在一起。香港振雄的塑料机械制造业已经全部转移到深圳的新工业园区，他们充分利用国内的人力和物力资源来降低生产成本，然后在市场上与我们竞争。而且中国的塑料机械行业也可以以低税率进口高质量和低价格的配套零件来提高我们应该抓住机遇，迎接挑战，扬长避短，找到企业的发展空间。首先，我们应该确立出口导向的发展战略，大力扩大出口，为我们的产品进入国际市场创造条件。特别是优势产品，我们应该加强出口力度，增加市场份额。鼓励更多的企业到国外设立研究机构和企业，特别是在东南亚，中东，非洲，俄罗斯和东欧市场。第二，积极扩大国际经济和技术合作，通过合资或技术采购，大力引进国外先进技术。选择国际知名品牌的制造商，建立联合产品开发和研究机构。第三，积极推进专业化生产，变大而全、缺高、精而锐的弱点，提高关键零部件的质量水平，以打造世界名牌产品为奋斗目标。建立高质量、高效率、持续改进、真诚服务和全球声誉的质量方针。跟踪世界先进技术，通过加大科技投入，加强产学研结合的研发，突出自主技术创新，加快科技成果产业化和塑料机械产品升级。

I型横向机械手 配置和目的： 1.该系列大型卧式行走机器人适用于取出350~4000吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.臂形包括单节和双节；上下行程从1200~3000毫米到3000毫米，三片模具可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧。 3.横轴标准为变频电机驱动(也可根据实际需要选择交流伺服电机驱动)。 4.上下拉出由气缸驱动，成本为节省。成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高模具的移除效率。 5.机械手的安装可以提高生产率(20~30%)，降低产品的不合格率，精确控制生产。 6.它能保证操作人员的安全，减少浪费。 主体结构： 1.横轴由变频电机或交流伺服电机驱动。定位精度可达0.1毫米 2.上下导轴通常由气缸驱动。可以选择交流伺服电机来驱动上臂和下臂。横向、导向、上、下臂均采用精密直线高刚性直线滑轨，耐磨寿命长。 3.上、下臂采用铝合金挤压结构梁，重量轻、刚性高，能满足拆卸速度快、振动小、效率高、使用寿命长的要求。模块化设计和大规模生产，零件互换性强，侧面倒角机构。 可以用阳模或阴模取出，倒角固定在90度。双节臂 采用高刚性直线滑轨、铝合金结构梁和特殊设计的皮带双速机构，大大缩短了上、下臂的结构高度。上下气缸只能在半个冲程内达到全冲程。除了提高上下行程的速度和稳定性，它还可以用在植物高度低的地方。 可选功能： 1.拉出电动调节：拉出位置，行程电动遥控调节和节省调节时间增加操作安全性。 2.上下电动调节行程：上下电动遥控调节可调节节省时间，增加操作安全性。 3.横轴数字控制：位设置横向行程，可将成品放置在多个点和循环中，99个点用于排列成品。 4.横向伺服电机驱动：横向轴可由交流伺服电机驱动，采用精密行星减速器带传动，速度快，定位准确。定位精度可达0.1毫米，可用于精确定位取出。 5.脱模剂组：可以设置有几个要喷涂的模具/每次喷涂多长时间/喷头可以安装在臂或模具上，并且可以设置两个以上的组。 6.当中板检查：应用于三板模具时，确认中板位置以防止第二臂撞击模具。 7.成品光电检测：将成品放在传送带上，防止成品碰撞。 8.空气压缩剪切装置：可以安装在横向末端的臂或切割头上。 9.模具的外部以低速：向下移动，以避免伤害操作者。注：该系列型号只能具有横轴数字控制、横轴伺服电机驱动和上下轴伺服电机驱动三种可选功能中的