在注塑机维修当中，我们经常都会碰到一些注塑机各种各样的故障。现在就以常见的东莞注塑机无法开模为例作分析。注塑机无法开模主要分为以下这三种故障现象： 1.有压力无动作：一开始要先看输出板的开模阀显示灯是不是亮的，亮的话，就说明在电脑上输出是正常的，如果我们从电脑到开模阀的线路上有问题的话，我们 简单的检验办法就是要有一个人用小电笔去顶开模阀，另外一个人的话就要打开模动作，这样顶开后能够顺利的开模，就是确认路线有问题了，这样我们重新拉一根线就可以解决了（电路问题）。 2.有压力有开模动作，但是无法开模，这种情况的话注塑机的输出板是正常的而如果输出板到阀门的电路也正常的话。这里面就会出现以下情况了， 种：锁模油缸活塞里面的紧固螺丝松了，这样螺丝在油缸内会造成了拉毛，比如活塞杆卡住。第二种：机器被反锁了，这个 的方法就是，要先拆开那个锁模油管，然后用千斤顶去操作，这样对机器就不会损坏了。第三种：比如像绞边烧死等引起的拉不动。第四种：受到油的干扰和电路的干扰而引起的，同时还要有开模动作的情况，如果油泵供油没有达到开模所需要的压力及流量的话，当然也不能过开模了；当然还有受到另外一种的干扰就是电路的干扰，例如：开模的线与锁模的电线是有相通的，而开模阀与锁模阀又在同时的进行工作，这样造成的压力就会在20公斤左右，这样也是开不了模的。 3.没有压力没有动作，检查电脑输出板是正常，有压力速度和开模阀有输出还有电脑主页都有显示，在这种情况下，我们就有必要去检查一下其它机器的动作，例如，射台和射座都发现正常的话，说明这个现象就是属于开模的单一性了，我们一般检查是一个人打开模动作，另外一个人就用万用表，测量开模阀线圈电压是不是在22--30V左右，如果有的话，我们就要暂时把开模阀线圈把插头拔出来去打开模动作，如果只是有压力而无动作的话，这样我们就要把模油缸给拆开，里面肯定的话就会有活塞或者活塞杆松了。 因为注塑机的油的路线基本上大致相同，一般我们开模都会出现这种情况，而注塑机的其它的动作也会这样。在修注塑机总体来说，这种故障我们发现修注塑机即简单又复杂，也就是说，大体上都是从电路、液压、油路、机械这四个方面上去做，但是我们检查的顺序要恰当，如果不恰当的话，我们修起来就很麻烦的。

注射成型生产中使用的机械手根据其功能一般可分为以下三种类型： 1.简易注射机械手 简单注射机械手可分为两种类型：固定模式程序型和可变程序型。固定程序注塑机的机械手不能改变其工作程序，它有伸缩和移动臂，并采用自动控制装置做简单、规范和重复的动作；可变程序注塑机机械手的工作程序可以改变，通常是气动或液压的。其结构简单，易于改变程序，主要用于点控制。近年来，可编程控制器或微型计算机被广泛用于构成控制系统，扩大了其应用范围。 2.记忆再现注射机械手 这种机械手具有记忆和改变程序的能力，主要由电液伺服驱动，自由度多，能进行复杂的工作。 3.智能注射机械手 这种机械手由计算机通过各种传感器控制。它具有视觉、触觉和热功能，可以执行各种操作。这是一个强大的机械手，目前在中国很少使用