随着我国对各种工业原料的发现和发展，越来越多的工业制成品开始大量生产出来便利了我们的生活，同时随着这些新的原料的出现加速了各种注塑机的出现，让更多的工业制成品可以走进我们的工作和生活需要。 注塑机的种类随着原料的不同逐渐增多，现阶段应用 广的一款就是橡胶注塑机，因为橡胶作为一种常见的工业原料它在室温下很有弹性，而且在很小的外力作用下就可以在形状方面产生很大的变化，可塑性很强，同时橡胶行业已经成为了现阶段国民经济的重要基础产业，他可以被广泛的应用于日用，医疗，建筑以及电子等新型的产业当中。 所以橡胶注塑机的出现是具有很大的意义的，与其他的注塑机相比，橡胶注塑机除了应用范围比较广之外，由于其材料的特殊性，他的成品的成型周期比较短，而且在生产的过程中他省去了一些原材料的准备工序，大大的提高了生产的效率，而且相比其他的注塑机而言他的劳动强度也相对较小，生产出来的成品质量过关十分优异，所以受到了很多使用者的好评。 随着工业化的迅速发展，橡胶注塑机的出现更有利于我们可以充分的使用橡胶这种原材料，而且为很多需要橡胶制品的行业提供了好的生产渠道，可以在一定的程度上促进和带动橡胶产业的发展和进步

I型横向机械手 配置和目的： 1.该系列大型卧式行走机器人适用于取出350~4000吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.臂形包括单节和双节；上下行程从1200~3000毫米到3000毫米，三片模具可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧。 3.横轴标准为变频电机驱动(也可根据实际需要选择交流伺服电机驱动)。 4.上下拉出由气缸驱动，成本为节省。成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高模具的移除效率。 5.机械手的安装可以提高生产率(20~30%)，降低产品的不合格率，精确控制生产。 6.它能保证操作人员的安全，减少浪费。 主体结构： 1.横轴由变频电机或交流伺服电机驱动。定位精度可达0.1毫米 2.上下导轴通常由气缸驱动。可以选择交流伺服电机来驱动上臂和下臂。横向、导向、上、下臂均采用精密直线高刚性直线滑轨，耐磨寿命长。 3.上、下臂采用铝合金挤压结构梁，重量轻、刚性高，能满足拆卸速度快、振动小、效率高、使用寿命长的要求。模块化设计和大规模生产，零件互换性强，侧面倒角机构。 可以用阳模或阴模取出，倒角固定在90度。双节臂 采用高刚性直线滑轨、铝合金结构梁和特殊设计的皮带双速机构，大大缩短了上、下臂的结构高度。上下气缸只能在半个冲程内达到全冲程。除了提高上下行程的速度和稳定性，它还可以用在植物高度低的地方。 可选功能： 1.拉出电动调节：拉出位置，行程电动遥控调节和节省调节时间增加操作安全性。 2.上下电动调节行程：上下电动遥控调节可调节节省时间，增加操作安全性。 3.横轴数字控制：位设置横向行程，可将成品放置在多个点和循环中，99个点用于排列成品。 4.横向伺服电机驱动：横向轴可由交流伺服电机驱动，采用精密行星减速器带传动，速度快，定位准确。定位精度可达0.1毫米，可用于精确定位取出。 5.脱模剂组：可以设置有几个要喷涂的模具/每次喷涂多长时间/喷头可以安装在臂或模具上，并且可以设置两个以上的组。 6.当中板检查：应用于三板模具时，确认中板位置以防止第二臂撞击模具。 7.成品光电检测：将成品放在传送带上，防止成品碰撞。 8.空气压缩剪切装置：可以安装在横向末端的臂或切割头上。 9.模具的外部以低速：向下移动，以避免伤害操作者。注：该系列型号只能具有横轴数字控制、横轴伺服电机驱动和上下轴伺服电机驱动三种可选功能中的