成型机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。成型机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。很多工厂叫啤机，注塑产品叫啤件。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。成型机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。 成型机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。

智塑的注射成型通常需要专用的注射机，这种注射机与普通注射机的区别主要在于其注射成型装置上，而锁模装置则基本上是相同的。因此，下面主要是介绍智塑注射成型机的注射装置及其设计要点。 用于智塑注射成型的注射机有好几种型式。与一般的热固性塑料注射成型机一样，从装置排列的型式上来分，亦可分为立式、角式和卧式排列的注射成型机；从注射时对物料的作用形式来分，则可分为柱塞式和螺杆式注射成型机；从对成型物料的处理来分则可分为从“生料”（即从智塑预混料的配制）到制品的成型一条线或是用配制好的预混料来成型制品的生产线等型式的注射成型机。 早期的智塑注射成刑机主要是以角式排列的型式为主，即无论是螺杆式还是柱塞式注射装置，其与锁模装置的设置都成角式排列，而且都装设有智塑物料的强制加料装置。立式和角式排列的注射成型机很适合于成型带有嵌件的制品。