注塑机操纵器是一种自动化的生产设备，可以模仿人体上肢的某些功能，并可以根据预定要求自动控制其运输产品或操作工具.在华南和华东沿海地区的中国塑料加工厂对机器人的兴趣日益增长，但注塑机机械手在国内塑料行业的普及率不到10％.该机器人可确保周期的一致性，提高质量.随着中国塑料加工业的快速发展，注塑设备的自动化程度也在不断提高.现代注塑机通常配备机器人以提高生产效率. 中国的注塑机进出口数量基本相同，均为1.5万台，但进口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元.大型注塑机主要是国外品牌.挤出设备，膜单元，医用导管挤出单元等中的双轴拉伸PET也已成为外国公司的领域.有必要开发具有自主知识产权的国产注塑成型和挤出设备.一方面，它可以代替进口，也可以使中国在国际塑料机械的市场中占有一席之地.传统的塑料机械在节能方面也具有一定的潜力，因为以前的设计通常只关注单个机器的生产能力.随着节能和降低能耗已成为国家战略，注塑机的节能问题也受到了广泛关注.常规注塑机领域的节能技术有变频器和伺服电机两种成熟的方法，伺服电机越来越被人们所接受.

分类及用途 注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域.塑料工业迅速发展，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，其生产总数占整个塑料成型设备的20%--30%，从而成为塑料机械中增长 快，生产数量 多的机种之一.据有关资料统计，1996--1998年我国出口注塑机8383台（套），进口注塑机42959台（套），其中1998年我国注塑机产量达到20000台，其销售额占塑机总销售额的42.9%.中国生产注塑机的厂家较多，据不完全统计已超过2000家.注塑机的结构形式有立式和卧式两种.按生产出的制品可分为普通型和精密型注塑机. 行业发展情况 大型注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备.华南、华东沿海地区的中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，但是注塑机机械手在国内塑机行业的普及率低于10%.机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全.随着塑料加工行业在我国的敏捷发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高.现代化的注塑机经常配置有机械手，以提高生产效力.我国出口和进口注塑机的数量基本持平，均为1.5万台左右，但进口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元.精密注塑机主要是国外品牌，挤出装备中的双向拉伸PET,膜机组、精密医用导管挤出机组等也一直是国外公司的领地.开发具有自主知识产权的国产精密注塑和挤出装备非常必要，一方面可以替代进口，还可以使得我国在国际塑料机械 市场上占据一席之地.传统塑料机械在节能方面还具有一定的潜力，原因是以往的设计往往只注重单机的生产能力.在节能型塑料机械的设计中，生产速度已不是 重要的指标， 重要的指标是加工单位重量制品的能耗.所以，必须对设备的机械结构、控制模式，以及操作工艺条件进行基于 小能耗的优化设计. 随着节能降耗上升为国家战略，注塑机节能问题也被广泛关注.常规注塑机领域的节能用于电机方面有变频器和伺服电机两个比较成熟的方式，其中伺服电机越来越被广泛接受. 伺服节能系列注塑机，配备了高性能的伺服变速动力控制系统，在注塑机成型过程中对不同的压力流量，作出不同的频率输出，并对压力流量进行精确的闭环控制，实现伺服电机对注塑机能量需求的高速响应及 匹配和自动调整. 1、采用性能 的伺服控制器，伺服电动机等节能器件. 2、灵敏的伺服控制系统，快速启动反应时间仅需0．04S． 3、伺服电机与液压系统组成闭环控制，相比传统机型重复精度大大提高． 4、减轻开锁模的冲击，延长机械部件和模具的使用寿命． 5、减少电力的使用，在理想工作状态下该机型比传统注塑机节电效率可达20%－80% 6、系统发热量远远低于传统注塑机，节约了冷却水30%左右的用量，延长了油路密封件和液压件的使用寿命． 7、整行运行时噪音低，比传统注塑机明显下降．