大型注塑机的机械手的接口是一种握手协议，和谐注塑机与机械手的顺序动作。接口界说了机械设备方式以及电气协议，现在国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。现在大部分注塑机都配有32芯的接口座，其尺寸大小都遵从统一的标准。 电源：注塑机与机械手的信号是经过继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于进步各自的稳定性。信号是高电平有用还是低电平有用，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己界说，欧标只界说继电器的通断。 急停信号以及设备信号：欧标67比欧标12别离多了一个信号，依照欧标机械手的工作区域需求围起来，以便保障，所以围栏上面需求设备一急停以及检查保障设备是否电气开关。 "模具区域”信号：机械手上有两个光电开关，用来监测机械手方位是否在模具区域，若在模具区域，注塑机应该被制止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制继电器闭合，假如注塑机界说高电平有用，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，继电器断开，信号线变为低电平了。 "衔接注塑机”信号：当需求运用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。 "瑕疵品”信号：当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，假如机械手翻开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。 接口是注塑机与机械手交流的语言，现在盛行的共用接口语言是欧标12以及欧标67，注塑机制造商、机械手制造商、用户若都能遵从这种语言，那么会给三者带来快捷。

一、大型注塑机活塞杆断裂原因分析 耐久失效 注塑机的工作过程是一个交变应力的过程，因此任何引起应力集中的因素都可能导致疲劳损伤.例如: 1)轴直径变化很大的步骤. 2)圆角和释放槽在过渡处缺失. 3)表面伤痕或加工螺纹意外破坏光轴表面. 4)螺纹表面粗糙度过大. 5)螺纹被长时间挤压，并且由于表面强度不足，表面被挤压和损坏(在模具调节螺母处).6)螺纹表面热处理不当导致应力集中. 7)材料缺陷. 过载断裂 因为肘杆型通过四根拉杆的变形获得夹紧力，如果四根拉杆的长度不同，变形也会不同.如果四个拉杆中的一个较短，较短的拉杆可能承受超过其应承受的夹紧力的1/4，导致拉断. 温度应变引起的拉伸断裂 如果四个系杆的长度不同，例如，一个较长，三个较短，则由于温度急剧升高或降低引起的热应力，铁龙杆受到另外三个系杆的约束，并且处于超静定状态，这将导致系杆断裂. 复合应变引起的拉伸断裂 如果模具不平整，连杆长度(铰接边)、轴承座高度、拉杆长度等零件的组合误差过大，当连杆拉直时，两侧的力不均匀.所以: 1)使后模板摆动，拉杆弯曲，拉杆在弯曲应力和拉伸应力的作用下容易断裂. 2)由于产品闪光，通常经验不足的操作者会进一步增加夹紧力，从而导致拉杆在过载下断裂，模具在过载下变形. 瞬态冲击应力造成的损坏 由于肘节型夹紧力只能在打开模具之前释放，因此: 1)开模过程中的瞬时冲击会导致机器振动，并损坏横拉杆和其他零件. 2)由于整个合模部件(包括模具)长期承受应力，会导致部件过早疲劳失效. 二.解决方法 1、在设计中，为避免轴直径的急剧变化，在台阶或卸荷槽中，尽量采用大圆角过渡，选择综合性能较好的材料，特殊处理解决螺纹表面硬度(耐磨)问题，并尽量降低表面应力集中，提高表面光洁度，尽量减少应力损伤. 2、确保加工精度，特别是连杆长度、轴承座高度、十字头精度、轴承座在模板中的定位精度等. 3.在装配过程中或拆卸调节螺母后，应特别注意调节四个系杆的长度以及调节螺母和后模板之间的间距. 4、当产品产生闪光时，有必要分析其原因，并且不要单方面增加夹紧力.如果发现模具不平整，则应将其打磨平整.例如，连杆的长度不应该被校正，包括垫铜片、纸片等.，或者模具调整螺母应该被校正.