大型注塑机的机械手的接口是一种握手协议，和谐注塑机与机械手的顺序动作。接口界说了机械设备方式以及电气协议，现在国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。现在大部分注塑机都配有32芯的接口座，其尺寸大小都遵从统一的标准。 电源：注塑机与机械手的信号是经过继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于进步各自的稳定性。信号是高电平有用还是低电平有用，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己界说，欧标只界说继电器的通断。 急停信号以及设备信号：欧标67比欧标12别离多了一个信号，依照欧标机械手的工作区域需求围起来，以便保障，所以围栏上面需求设备一急停以及检查保障设备是否电气开关。 "模具区域”信号：机械手上有两个光电开关，用来监测机械手方位是否在模具区域，若在模具区域，注塑机应该被制止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制继电器闭合，假如注塑机界说高电平有用，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，继电器断开，信号线变为低电平了。 "衔接注塑机”信号：当需求运用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。 "瑕疵品”信号：当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，假如机械手翻开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。 接口是注塑机与机械手交流的语言，现在盛行的共用接口语言是欧标12以及欧标67，注塑机制造商、机械手制造商、用户若都能遵从这种语言，那么会给三者带来快捷。

在修理大型注塑机之前，首先要充分了解大型注塑机的工作原理，如电气原理、液压原理和机械原理.其次，我们应该遵循古代看医生的四个步骤：看、闻、问、割.保持头脑清醒，不要不耐烦.首先，找出哪些故障属于电气、液压和机械故障.可以根据以下步骤进行简单的区分： 这里有一些常见的故障和解决方案供参考. 一、油泵电机不启动 1.电机不动，同时发出异响.立即关闭急停按钮，检查保险丝是否熔断或松动，然后检查电机三相电源是否正常. 2.当按下电机启动按钮时，电机噪声不可能释放按钮开关、交流接触器导线或热继电器动作. 3.油泵堵塞导致电机不转（此时电机有声音） 4.马达烧坏了.按原规范进行检修，查明原因（如断相、过载、交流继电器接触不良、电机线接触不良、三相电源电压不平衡、不稳定等） 二.电机可以旋转，但不能通过压力或大型泵旋转. 1.小泵电磁安全阀或压力比例阀的电磁线圈没有被吸入，或内部阀芯被碎屑卡住，已拆下并清洗干净.同时检查电磁线圈是否烧坏，接线是否松动，接触不良. 2.机油泵损坏，修理或更换机油泵 3.机油油位过低，无法导致泵吸入 4.机油滤清器是否堵塞？ 5.电机是否反转，换向 6.油泵里有空气，先放出来. 7.大泵安全阀的主阀芯卡紧，卸下安全阀清洗 三.不整合 1.检查SQ1、SQ2和SQ3的安全门行程开关接线是否松动或损坏，以及安全门行程是否无应力. 2.SQ4行程开关闭合 3.电磁阀卡死或电磁阀出口松动 4.顶针背面成型开关未闭合. 5.系统压力不：根据第（2）项进行维修 四.无喷射或低速 1.喷射压力低，喷射速度太慢：提高喷射压力，加快喷射速度 2.塑料加热温度底部：升温 3.喷嘴堵塞、拆卸、加热和清洁 4.注射时间短 5.喷油电磁阀卡滞 6.喷油电磁阀不带电.检查电气原因 五.没有预成型或预成型太慢 1.预塑终止行程开关已关闭，行程开关的保险杠已拆下. 2.单向节流阀关闭 3.材料温度过低时升高材料温度 4.预塑电磁阀卡住、拆卸和清洁 5.预塑化压力过低，无法提高预塑化压力 6.螺钉进入异物并卡住螺钉.拆下螺钉清洁、滚筒清洁 7.液压马达损坏，轴承卡住.