注塑机操纵器是一种自动化的生产设备，可以模仿人体上肢的某些功能，并可以根据预定要求自动控制其运输产品或操作工具。在华南和华东沿海地区的中国塑料加工厂对机器人的兴趣日益增长，但注塑机机械手在国内塑料行业的普及率不到10％。该机器人可确保周期的一致性，提高质量。随着中国塑料加工业的快速发展，注塑设备的自动化程度也在不断提高。现代注塑机通常配备机器人以提高生产效率。 中国的注塑机进出口数量基本相同，均为1.5万台，但进口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元。大型注塑机主要是国外品牌。挤出设备，膜单元，医用导管挤出单元等中的双轴拉伸PET也已成为外国公司的领域。有必要开发具有自主知识产权的国产注塑成型和挤出设备。一方面，它可以代替进口，也可以使中国在国际塑料机械的市场中占有一席之地。传统的塑料机械在节能方面也具有一定的潜力，因为以前的设计通常只关注单个机器的生产能力。随着节能和降低能耗已成为国家战略，注塑机的节能问题也受到了广泛关注。常规注塑机领域的节能技术有变频器和伺服电机两种成熟的方法，伺服电机越来越被人们所接受。

1、采用机筒清理剂 如果注射制品用原料更换比较频繁或者是机筒中残料与换料的塑化温度范围相差较大，为了节省原料和提高工作效率，采用机筒清理剂是比较经济的。专用清理剂是一种类似橡胶料的物质，在机筒中高温不熔融，在螺杆的螺纹槽中呈软化胶团状，在螺杆的螺纹槽中前移时可把残料带走，使机筒内得到清理。 2、采用换料顶出法 如果准备新换的原料塑化温度范围高于机筒中残料的塑化温度范围，可把机筒和喷嘴加热升温至新换原料的很低塑化温度，然后加入新换料并连续对空注射，直至料筒中没有残料。 如果机筒中残料的塑化温度范围高于准备更换料的塑化温度范围，应先将机筒加热升温至机筒中残料的塑化温度范围，然后加入新换料，进行残料的清除。 3、采用过渡换料顶出法 用过渡换料顶出法清除机筒中残料比第二种换料顶出清除残料法多一道工序，这种方法适合于残料塑化温度低于换料塑化温度且极易分.解的残料清除。方法是：先用热稳定性比较好的高密度聚乙烯或聚苯乙烯，按表6-7中刚开始换料温度加热，直至基本清除机筒中残料，再用准备生产用料，按此料的很低塑化温度，然后全部清除残料，即可继续生产。