注塑机操纵器是一种自动化的生产设备，可以模仿人体上肢的某些功能，并可以根据预定要求自动控制其运输产品或操作工具。在华南和华东沿海地区的中国塑料加工厂对机器人的兴趣日益增长，但注塑机机械手在国内塑料行业的普及率不到10％。该机器人可确保周期的一致性，提高质量。随着中国塑料加工业的快速发展，注塑设备的自动化程度也在不断提高。现代注塑机通常配备机器人以提高生产效率。 中国的注塑机进出口数量基本相同，均为1.5万台，但进口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元。大型注塑机主要是国外品牌。挤出设备，膜单元，医用导管挤出单元等中的双轴拉伸PET也已成为外国公司的领域。有必要开发具有自主知识产权的国产注塑成型和挤出设备。一方面，它可以代替进口，也可以使中国在国际塑料机械的市场中占有一席之地。传统的塑料机械在节能方面也具有一定的潜力，因为以前的设计通常只关注单个机器的生产能力。随着节能和降低能耗已成为国家战略，注塑机的节能问题也受到了广泛关注。常规注塑机领域的节能技术有变频器和伺服电机两种成熟的方法，伺服电机越来越被人们所接受。

目前，大型注塑机料筒广泛采用电阻加热方式，加热装置包括铸铝加热器、陶瓷加热器、云母加热器等，利用加热源与机械剪切联合作用对塑料进行稳态塑化。料筒温度采取分段控制的方式，获得符合工艺要求的温度分布，以及足够快的升温速度、温控精度，并满足节能要求。通常，被加工塑料的剪切热较小时，近似认为熔体温度主要取决料筒加热温度。近年来，出现了电磁动态塑化的新方法，在稳定工作过程基本上不需要外部加热，具有塑化效率高、能耗低特点。 由于注塑机料筒的温度及其控制效果直接影响注塑产品的质量，例如产品表面的残余应力、收缩率和产品的重量稳定性，因此后者现在已经成为测量精密注塑产品质量的重要基础，从而吸引了业界的关注。料筒温度控制装置是否可靠及其温度控制精度已成为实现精密注塑成型的关键。由于加热系统的大惯性以及电源电压波动等环境因素的影响，通常很难获得理想的质量因素，需要采取相应的措施。基于继电器开关控制的注塑机料筒加热系统采用前、中、后三级加热方式，其超调、过渡时间、稳态偏差等性能指标不理想。 尽管无触点的可控硅是控制大功率部件的理想器件，也被用来控制料筒的加热，并通过改变导通角的大小来调节可控硅的输出功率。实际应用证实，这种方法仍存在三个明显的缺陷： (1)瞬间传导会对电网造成巨大污染，这反过来会对控制系统本身带来强烈的干扰，特别是在高功率的情况下。 (2)控制电路更加复杂，尤其是触发脉冲电路，以满足精确功率调节的要求； (3)输出电压和控制量的导通角之间存在非线性关系，这给控制系统的调节带来了很多不便，也降低了控制系统的性能。 因此，当今大多数非接触式过零固态继电器被用作大功率控制装置，加热过程基于各种新的控制策略进行控制，并且通过调节加热功率来控制温度。