大、小型注塑机的水平度调校是否合格的终评判标准是在不超过7Mpa的工作油压下做调模动作，能顺利调模；在不超过3Mpa的工作油压做移模动作，能平稳移模，具体请按以下步骤调校： （1）确认机器处于小模厚位置；按照机身安装孔装好可调垫铁，数量一般为6个或12个. （2）将水平仪横放在机器操作侧钢带或淬火道轨上，位置大致在移动模板与可调整模板间，尽量靠近移动模板，如图示. （3）粗调.调节机器操作侧可调垫铁，使气泡大致居中；再将水平仪横放于机器反操作侧相同位置，调节该侧可调垫铁，使气泡大致居中；将水平仪旋转90度，分别直放在机器正、反操作侧钢带或淬火道轨上，使气泡大致居中，操作方法同上. （4）细调.重复若干次步骤3，建议横向水平在0.5mm/m左右，纵向水平在0.5mm/m左右. （5）按以上评判标准做调模和移模动作，符合要求即为水平调校合格. (1)安装机器前，应事先清洗地基，然后根据地基安装图第五章所示尺寸放置可调垫铁，而且零件应顺利地从地面提升到500毫米，脚螺栓应从底部竖起.采用平式垫圈、弹簧垫圈和螺母、螺母，使螺栓末端的Gaochu螺母上端俯仰3次. (2)将机器放在靠垫上，注意确保机身脚螺栓与预留孔对齐，然后按照上述方法将注塑部分与锁模部分合上，然后根据调整规则的步骤3进行水平粗糙校正. (3)水平测量仪确定水平后，在地基预留孔内进行混凝土注水，固定锚杆. (4)经过一段保养期后，确认浇筑的混凝土已凝固（夏季保养期约10天，冬季保养期约15天），然后根据调整规则第4步对机身水平进行精细调整.水平测量仪确定水平后，用力杆拧紧锚杆螺母，然后固定机器.

注射成型生产中使用的机械手根据其功能一般可分为以下三种类型： 1.简易注射机械手 简单注射机械手可分为两种类型：固定模式程序型和可变程序型。固定程序注塑机的机械手不能改变其工作程序，它有伸缩和移动臂，并采用自动控制装置做简单、规范和重复的动作；可变程序注塑机机械手的工作程序可以改变，通常是气动或液压的。其结构简单，易于改变程序，主要用于点控制。近年来，可编程控制器或微型计算机被广泛用于构成控制系统，扩大了其应用范围。 2.记忆再现注射机械手 这种机械手具有记忆和改变程序的能力，主要由电液伺服驱动，自由度多，能进行复杂的工作。 3.智能注射机械手 这种机械手由计算机通过各种传感器控制。它具有视觉、触觉和热功能，可以执行各种操作。这是一个强大的机械手，目前在中国很少使用