1、参数设定前需确认及预备设定参数 （1）确认材料干燥、模温及加热筒温度是否被正确设定并达到可加工状态. （2）检查开闭模及顶出的动作和距离设定. （3）射出压力（P1）设定在 大值的60％. （4）保持压力（PH）设定在 大值的30％. （5）射出速度（V1）设定在 大值的40％. （6）螺杆转速（VS）设定在约60RPM. （7）背压（PB）设定在约10kg/cm2. （8）松退约设定在3mm. （9）保压切换的位置设定在螺杆直径的30％.例如φ100mm的螺杆，则设定30mm. （10）计量行程比计算值稍短设定. （11）射出总时间稍短，冷却时间稍长设定. 2、手动运转参数修正 （1）闭锁模具（确认高压的上升），射出座前进. （2）以手动射出直到螺杆完全停止，并注意停止位置. （3）螺杆旋退进料. （4）待冷却后开模取出成型品. （5）重复⑴~⑷的步骤，螺杆 终停止在螺杆直径的10％~20％的位置，而且成型品无短射、毛边及白化，或开裂等现象. 3、半自动运转参数的修正 （1）计量行程的修正，[计量终点]将射出压力提高到99％，并把保压暂调为0，将计量终点S0向前调到发生短射，再向后调至发生毛边，以其中间点为选择位置. （2）出速度的修正把PH回复到原水准，将射出速度上下调整，找出发生短射及毛边的个别速度，以其中间点为适宜速度[本阶段亦可进入以多段速度对应外观问题的参数设定]. （3）保持压力的修正，上下调整保持压力，找出发生表面凹陷及毛边的个别压力，以其中间点为选择保压. （4）保压时间[或射出时间]的修正，逐步延长保持时间，直至成型品重量明显稳定为明适选择. （5）冷却时间的修正，逐步调降冷却时间，并确认下列情况可以满足： A.成型品被顶出、夹出、修整、包装不会白化、凸裂或变形. B.模温能平衡稳定.肉厚4mm以上制品冷却时间的简易算法： ①理论冷却时间=S（1+2S）…….模温60度以下. ②理论冷却时间=1.3S(1+2S)…….模具60度以上[S表示成型品的 大肉厚]. （6）塑化参数的修正 ①确认背压是否需要调整； ②调整螺杆转速，使计量时间稍短于冷却时间； ③确认计量时间是否稳定，可尝试调整加热圈温度的梯度. ④确认喷嘴是否有滴料、主流道是否发生猪尾巴或粘模，成品有无气痕等现象，适当调整喷嘴部温度或松退距离. （7）多段保压与多段射速的修正 ①一般而言，在不影响外观的情况下，注射应以高速为原则，但在通过浇口间及保压切换前应以较低速进行； ②保压应采用逐步下降，以避免成型品内应力残留太高，使成型品容易变形.

注射成型生产中使用的机械手根据其功能一般可分为以下三种类型： 1.简易注射机械手 简单注射机械手可分为两种类型：固定模式程序型和可变程序型。固定程序注塑机的机械手不能改变其工作程序，它有伸缩和移动臂，并采用自动控制装置做简单、规范和重复的动作；可变程序注塑机机械手的工作程序可以改变，通常是气动或液压的。其结构简单，易于改变程序，主要用于点控制。近年来，可编程控制器或微型计算机被广泛用于构成控制系统，扩大了其应用范围。 2.记忆再现注射机械手 这种机械手具有记忆和改变程序的能力，主要由电液伺服驱动，自由度多，能进行复杂的工作。 3.智能注射机械手 这种机械手由计算机通过各种传感器控制。它具有视觉、触觉和热功能，可以执行各种操作。这是一个强大的机械手，目前在中国很少使用