注塑机操纵器是一种自动化的生产设备，可以模仿人体上肢的某些功能，并可以根据预定要求自动控制其运输产品或操作工具.在华南和华东沿海地区的中国塑料加工厂对机器人的兴趣日益增长，但注塑机机械手在国内塑料行业的普及率不到10％.该机器人可确保周期的一致性，提高质量.随着中国塑料加工业的快速发展，注塑设备的自动化程度也在不断提高.现代注塑机通常配备机器人以提高生产效率. 中国的注塑机进出口数量基本相同，均为1.5万台，但进口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元.大型注塑机主要是国外品牌.挤出设备，膜单元，医用导管挤出单元等中的双轴拉伸PET也已成为外国公司的领域.有必要开发具有自主知识产权的国产注塑成型和挤出设备.一方面，它可以代替进口，也可以使中国在国际塑料机械的市场中占有一席之地.传统的塑料机械在节能方面也具有一定的潜力，因为以前的设计通常只关注单个机器的生产能力.随着节能和降低能耗已成为国家战略，注塑机的节能问题也受到了广泛关注.常规注塑机领域的节能技术有变频器和伺服电机两种成熟的方法，伺服电机越来越被人们所接受.

1.注射装置和模具锁定装置1在同一垂直中心线上，并且模具在垂直方向上打开和关闭。它的占地面积只有P型机器的一半，所以它的生产率是P型机器的两倍。 2.易于实现嵌件成型。因为模具表面朝上，所以嵌件易于放置和定位。采用固定下模板和活动上模板的模型，结合拉带输送装置和机械手，可以很容易地实现全自动嵌件成型。 3.模具的重量由水平模板支撑，用于上下开合，因此不会出现类似于P型机的模具重力引起的向前倾斜而导致模板不能开合的现象。长期保持机械和模具的精度是有益的。 4.每个塑料零件的型腔都可以通过简单的机械手取出，有利于精密成型。 5.一般情况下，锁模装置的外围是开放的，因此很容易配置各种自推进装置，适用于复杂精致产品的自动成型。 6.本发明易于通过模具中间串联安装，便于实现自动化成型生产。 7.很容易确保模具中树脂流动性和模具温度分布的一致性。 8.配有旋转台面、移动台面和倾斜台面，易于实现嵌件成型和模内组合成型。 9.在小批量试生产时，模具结构简单，成本低，拆卸方便。 10.经过多次地震测试，立式机器由于重心低，比P型机器具有更好的抗冲击能力。 P型注塑机的特点 1.也就是说，由于主机的机身较低，安装的设备没有高度限制。 2.当产品能自动落下时，不需要使用机械手就能实现自动成型。 3.由于机身低，进料方便，易于维护。 4.模具应通过起重机安装。 5.在多排K排列的情况下，模制产品可以容易地被传送带收集和包装。