注塑机操纵器是一种自动化的生产设备，可以模仿人体上肢的某些功能，并可以根据预定要求自动控制其运输产品或操作工具.在华南和华东沿海地区的中国塑料加工厂对机器人的兴趣日益增长，但注塑机机械手在国内塑料行业的普及率不到10％.该机器人可确保周期的一致性，提高质量.随着中国塑料加工业的快速发展，注塑设备的自动化程度也在不断提高.现代注塑机通常配备机器人以提高生产效率. 中国的注塑机进出口数量基本相同，均为1.5万台，但进口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元.大型注塑机主要是国外品牌.挤出设备，膜单元，医用导管挤出单元等中的双轴拉伸PET也已成为外国公司的领域.有必要开发具有自主知识产权的国产注塑成型和挤出设备.一方面，它可以代替进口，也可以使中国在国际塑料机械的市场中占有一席之地.传统的塑料机械在节能方面也具有一定的潜力，因为以前的设计通常只关注单个机器的生产能力.随着节能和降低能耗已成为国家战略，注塑机的节能问题也受到了广泛关注.常规注塑机领域的节能技术有变频器和伺服电机两种成熟的方法，伺服电机越来越被人们所接受.

小型注塑机实现快速换摸的步骤如下： 第1步：工业设备清单 通常一个正常项目的设备清单反映其现有的设备状况.它包含注塑成型机参数、模具图纸和注塑成型产品信息.根据过去的经验，在几乎所有的设备列表中，注塑成型机的尺寸（成型力）和种类往往超过实际生产过程的要求.模具模型的范围往往非常广泛，这限制了标准化生产的实施和柔性生产模型的建立. 第2步：分组和优先 实用的方法是先把这些机器分组.每组均含有一定数量的注塑成型机，注塑力和类型相似.例如，10种不同类型的具有合力的注塑成型机可分为封顶3组.这种方法的结果是一个包括多个单元的设备库，每个单元包括一批标准化模具接头的注塑成型机.模具接头的标准化是模具快速变化的基础，设备库的建立也为生产任务的灵活部署提供了可能.实际生产经验表明，通过购买低价和合适的注塑成型机，灵活部署生产能力可以抵消潜在的降低成本压力. 第3步：标准化 从一台单一的注塑机开始减少换模时间，这只是一步，随着整个车间的快速换模流程的进行，规模效益和投资回报才会愈加明显.这一步骤的关键，并不在于引进何种类型的快速换模系统，或者该系统的自动化程度有多高；而是在于，这种标准化作业的概念能否被全厂的各个相关部门所接受——从模具采购、产品生产部门，到生产设备的维护部门. 另一个影响快速换模效率的重要因素是：模具从存放区域到达注塑机旁的方式.通常使用行车来进行模具运输.而另一种较高效的运输方式则是使用换模车.通常，行车来被用来将模具从存放区运送到注塑机旁，并从上方垂直吊入机器内.但是，当厂房空间高度不够或者传送的距离很长时，更高效的选择是使用具有电力驱动或气垫的换模车，来实施模具的传送.使用换模车能够将模具运送到指定的注塑机旁，并且依靠快速换模系统中的动力滚轴，从机器侧面水平地进行换模.水平换模还是垂直换模，决定了模具夹持和管路连接的位置及实施细节. 第4步：何种换模系统效果显著 那么到底哪种特殊的模具夹持系统是中小型注塑机应用的选择呢？ 选择哪一种模具夹持系统，或者达到何种自动化程度的换模系统比较合适，其实这取决于换模时间在整个生产流程中所占的比重.这不单是个技术性问题，更是未来导向性生产规划战略的一部分.所需要注意的是上述第1步的实施.对小型注塑机，采用可调手动夹具系统即可获得很高的生产灵活性；对于大型注塑机，有磁性和液压夹具系统.此外，EAS还能提供手动和自动组合快速接头来方便管路连接