注塑机操纵器是一种自动化的生产设备，可以模仿人体上肢的某些功能，并可以根据预定要求自动控制其运输产品或操作工具.在华南和华东沿海地区的中国塑料加工厂对机器人的兴趣日益增长，但注塑机机械手在国内塑料行业的普及率不到10％.该机器人可确保周期的一致性，提高质量.随着中国塑料加工业的快速发展，注塑设备的自动化程度也在不断提高.现代注塑机通常配备机器人以提高生产效率. 中国的注塑机进出口数量基本相同，均为1.5万台，但进口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元.大型注塑机主要是国外品牌.挤出设备，膜单元，医用导管挤出单元等中的双轴拉伸PET也已成为外国公司的领域.有必要开发具有自主知识产权的国产注塑成型和挤出设备.一方面，它可以代替进口，也可以使中国在国际塑料机械的市场中占有一席之地.传统的塑料机械在节能方面也具有一定的潜力，因为以前的设计通常只关注单个机器的生产能力.随着节能和降低能耗已成为国家战略，注塑机的节能问题也受到了广泛关注.常规注塑机领域的节能技术有变频器和伺服电机两种成熟的方法，伺服电机越来越被人们所接受.

1．注塑机的动作程序：喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→喷嘴前进 2．注塑机操作项目：注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个方面.分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度及电流、电压的监控，注射压力和背压压力的调节等. 3．注射过程动作选择：一般注塑机既可手动操作，也可以半自动和全自动操作.手动操作是在一个生产周期中，每一个动作都是由操作者拨动操作开关而实现的.一般在试机调模时才选用；半自动操作时机器可以自动完成一个工作周期的动作，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产；全自动操作时注塑机在完成一个工作周期的动作后，可自动进入下一个工作周期.在正常的连续工作过程中无须停机 进行控制和调整.但须注意，如需要全自动工作，则（1）中途不要打开安全门，否则全自动操作中断；（2）要及时加料；（3）若选用电眼感应，应注意不要遮闭了电眼.实际上，在全自动操作中通常也是需要中途临时停机的，如给机器模具喷射脱模剂等.正常生产时，一般选用半自动或全自动操作.操作开始时，应根据生产需要选择操作方式（手动、半自动或全自动），并相应拨动手动、半自动或全自动开关.半自动及全自动的工作程序已由线路本身确定好，操作人员只需在电柜面上更改速度和压力的大小、时间的长短、顶针的次数等等，不会因操作者调错键钮而使工作程序出现混乱.当一个周期中各个动作未调整妥当之前，应先选择手动操作，确认每个动作正常之后，再选择半自动或全自动操作.