注塑机机械手的配置方法

配置和目的： 1.大型横移机械手系列适用于取出350~4000吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.有单节臂和双节臂。上下行程为1200-3000毫米。三个模具可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧。 3.水平轴由变频电机驱动(交流伺服电机也可根据实际需要选择)。 4.上下拉伸由气缸驱动，成本为节省。成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高取出模具的效率。 5.机械手的安装可以提高生产能力(20~30%)，降低产品不良率，精确控制生产。 6.它可以保证操作人员的安全，减少浪费。 机身结构： 1.横轴由变频电机或交流伺服电机驱动，定位精度可达0.1毫米。 2.作为标准配置，升降轴和拉出轴由气缸驱动，交流伺服电机可选择用于正臂的升降。水平\拉出\上下均采用精密直线高刚度直线滑轨，耐磨性强，使用寿命长。 3.上下臂采用铝合金挤压结构梁，重量轻，刚度高，能满足快速取出、振动小、效率高、使用寿命长的要求。模块化设计是大规模生产的，零件可以互换。侧角倒角机构 可以用阳模或阴模取出，倒角固定在90度。双刀臂 采用高刚度直线滑轨和铝合金结构梁，以及专门设计的皮带双速机构，上下臂的结构高度可以大大缩短，上下气缸只需一半行程就可以达到全行程，不仅可以提高上下速度和稳定性，还可以与厂房高度低的地方配合使用。 可选功能： 1.拉出位置的拉出式电动调节、行程电动遥控调节和节省调节时间增加了操作的安全性。 2.上下电动调节行程：上下电动遥控调节可以调节节省时间，增加操作的安全性。 3.水平轴数控：数字设定水平行程，可多点循环摆放成品，可多放99点摆放成品。 4.横向伺服电机驱动：横轴，可由交流伺服电机驱动，带精密行星减速器皮带驱动，速度快，定位准确；定位精度可达0.1毫米，可用于精确定位的取出。 5.喷涂脱模剂组：可以设置几次喷涂/每次喷涂多长时间/喷头可以安装在手臂或模具上，并且可以设置两个以上的组。 6.当中间板检查：应用于三板模具时，确认中间板的位置，以避免辅助臂碰到模具。 7.成品光电检测：将成品放在传送带上，防止成品相互碰撞。 8.气压剪切装置：可安装在横端的臂或切割头上。 9.模具外部物体：的缓慢下降可以避免伤害操作者。备注：该系列机型只能选择三种可选功能之一：水平轴数字控制、水平伺服电机驱动和上下轴伺服电机驱动。身体结构中型横移机械手： 配置和使用： 1.中型横移机械手系列适用于取出80-600吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.手臂类型为双面切割；三片模可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧；上下行程由气缸从800-1200毫米驱动。 3.水平驱动模式：标准是变频电机驱动(交流伺服电机驱动是可选的)。 4.成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高取出模具的效率。 5.机械手可以提高生产能力，降低产品不良率，精确控制生产。 6.确保操作人员的安全，减少劳动和浪费。 结构和功能： 1.横轴由变频电机驱动(也可选择交流伺服电机)，升降和拉出由气缸驱动。 2.横臂、上臂和下臂采用进口高刚度铝合金挤压梁和高刚度精密直线滑轨，可满足快速取出、高效率、高精度和长寿命的要求。 3.双节臂采用特殊设计的皮带双速机构，可以缩短上下臂的结构高度。上下气缸只需要一半行程就能达到全行程，并与厂房的下部配合。 4.侧姿态倒角机构可以用动模或定模取出并固定倒角90度。 5.夹具上预留有气压管道和检测信号，并预留有一吸一握两个回路，可用于取出夹具如吸盘和夹具，也可用于各种成品的多样化取出。 6.变频电机驱动的横轴采用进口高刚度精密直线滑轨，运动平稳，耐磨，使用寿命长。 人性化设计： 1.控制系统以对话模式运行，可以在中文和英文页面之间切换，操作简单，易学 2.8套内置标准程序和20套模具存储器可任意组合使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、侧姿选择和顶针设置等。 3.自动检测和记录故障。 4.可沿模具设定方向取出，配合各种侧姿运动，也可选择不同的进给方式(水平进给、水平进给、同时外进给)。 5.所有计时和计数都可以在自动操作模式下修改。 6.模块化控制板设计，方便更换和维护；注意与注射机连接的安全标准。注塑机的所有输入和输出信号都采用干接触信号，以防止相互干扰。 7.备用输出点可与其他自动化设备连接，如传送带和接收平台。 8.可以选择符合欧洲地图12或67标准和SPI标准的消费电子型号，并附有标准接口。 9.可选择中间板检查和储存安全检查，以避免辅助臂对模具的影响，可配合全厂自动化使用。10.横轴可由交流伺服电机驱动，由精密行星减速器和齿轮齿条驱动，速度快，定位准确，定位精度高达0.1毫米 可选配置： A.前导行程和上下行程的电动遥控调节可以节省调节时间，增加操作的安全性。 B.成品臂的上下轴由交流伺服电机驱动，可快速上下移动，节省取出模具的时间，提高效率，并在模具外设置不同的存放高度，定位精度为0.2毫米 C.模具外部物体下降缓慢，以免伤害操作人员。 D.只能选择两个可选功能中的一个，即水平伺服电机和垂直伺服电机驱动。

双色注塑机辅助副射台

一般来说，大多数从事注塑机行业多年的客户都有能力判断和选择合适的注塑机进行生产。然而，在某些情况下，客户可能需要制造商的帮助来决定使用哪个注射成型机，甚至客户可能只有产品的样品或想法，然后询问制造商的机器是否能够生产或者哪个型号更合适。此外，一些特殊产品可能需要与特殊设备相匹配，如蓄压器、闭回路，注射压缩等。以便更有效地生产。因此，如何决定适合生产的注塑机是一个极其重要的问题。 通常，影响注塑机选择的重要因素包括模具、产品、塑料、成型要求等。因此，在进行选择之前，必须收集或掌握以下信息： 模具尺寸(宽度、高度、厚度)、重量、特殊设计等。 所用塑料的类型和数量(单一原料或多种塑料)； 注塑产品的外观尺寸(长、宽、高、厚)和重量； 成型要求，如质量条件、生产速度等。 获得上述信息后，您可以按照以下步骤选择合适的喷射器： 1.的型号和系列由产品和塑料决定。 由于注射机的种类很多，所以有必要在一开始就正确判断应该使用哪种注射机或系列来生产本产品，如一般的热塑性塑料或胶木原料或聚酯原料，它们是单色、双色、多色、夹心色或混合色。此外，有些产品需要高稳定性(闭回路)、高精度、超高射速、高点火压力或快速生产(多回路)等。必须选择合适的系列进行生产。 2.配合：根据模具尺寸，确定机器的“大柱内距”、“模具厚度”、“模具 小尺寸”和“模板尺寸”是否合适，以确认模具是否能配合。 模具的宽度和高度应小于或至少一侧应小于大立柱之间的距离； 模具的宽度和高度应在模板的尺寸范围内； 模具厚度应在注塑机厚度之间； 模具的宽度和高度应符合注塑机推荐的 小模具尺寸，且过小。 3.获取：“开模行程”和“撑模行程”是否足以取出成品，取决于模具和成品。 开模行程在开模和合模方向上至少应为成品高度的两倍，并应包括垂直流道的长度； 模具支撑的行程应足以推出成品。 4.锁定：“夹紧力”的吨位由产品和塑料决定。 当原料在高压下被注射到模腔中时，将有一个力支撑模具，因此注射成型机的模具锁定单元必须提供足够的“夹紧力”以防止模具被打开。夹紧力要求计算如下：根据成品的外观尺寸，计算成品在开关模方向上的投影面积； 模具支撑力=成品在开合模方向上的投影面积(cm2)模腔数模内压力(kg/cm2)； 模内压力因原料而异，一般原料为350~400公斤/平方厘米； 机器的夹紧力需要大于支撑力，为了安全起见，机器的夹紧力通常需要大于支撑力的1.17倍。 到目前为止，合模装置的规格已经初步确定，模型的吨位也已大致确定。然后，必须执行以下步骤来确认哪个注射单元的螺杆直径符合要求。 5.根据成品重量和模孔数量，确定所需的“注射量”并选择合适的“螺杆直径”。 计算成品重量时，应考虑模孔的数量(每模几个孔)； 为稳定起见，注射量应大于成品重量的1.35倍，即成品重量应在注射量的75%以内。 6.良好的拍摄：“螺杆压缩比”和“拍摄压力”由塑料决定。 一些工程塑料需要更高的注射压力和合适的螺杆压缩比设计才能获得更好的成型效果。因此，为了使成品射得更好，在选择螺钉时还应考虑注射压力和压缩比。 一般来说，直径较小的螺杆可以提供较高的喷射压力。 7.快速拍摄：并确认“拍摄速度”。 有些成品需要高注射速率和高速度才能稳定成型，如超薄成品。在这种情况下，可能需要确认机器的注射速率和注射速率是否足够，以及是否需要匹配蓄压器、闭回路控制和其他装置。一般来说，在相同的条件下，能够提供较高点火压力的螺杆通常具有较低的点火速率，相反，能够提供较低点火压力的螺杆通常具有较高的点火速率。因此，在选择螺杆直径时，需要考虑和选择注射量、注射压力和注射速率(注射速度)。 此外，可采用多回路设计，通过同步复合作用缩短成型时间。