注塑机专用机械手的分类

注射成型生产中使用的机械手根据其功能一般可分为以下三种类型： 1.简易注射机械手 简单注射机械手可分为两种类型：固定模式程序型和可变程序型。固定程序注塑机的机械手不能改变其工作程序，它有伸缩和移动臂，并采用自动控制装置做简单、规范和重复的动作；可变程序注塑机机械手的工作程序可以改变，通常是气动或液压的。其结构简单，易于改变程序，主要用于点控制。近年来，可编程控制器或微型计算机被广泛用于构成控制系统，扩大了其应用范围。 2.记忆再现注射机械手 这种机械手具有记忆和改变程序的能力，主要由电液伺服驱动，自由度多，能进行复杂的工作。 3.智能注射机械手 这种机械手由计算机通过各种传感器控制。它具有视觉、触觉和热功能，可以执行各种操作。这是一个强大的机械手，目前在中国很少使用

立式注塑机和卧式注塑机的特点

1.注射装置和模具锁定装置1在同一垂直中心线上，并且模具在垂直方向上打开和关闭。它的占地面积只有P型机器的一半，所以它的生产率是P型机器的两倍。 2.易于实现嵌件成型。因为模具表面朝上，所以嵌件易于放置和定位。采用固定下模板和活动上模板的模型，结合拉带输送装置和机械手，可以很容易地实现全自动嵌件成型。 3.模具的重量由水平模板支撑，用于上下开合，因此不会出现类似于P型机的模具重力引起的向前倾斜而导致模板不能开合的现象。长期保持机械和模具的精度是有益的。 4.每个塑料零件的型腔都可以通过简单的机械手取出，有利于精密成型。 5.一般情况下，锁模装置的外围是开放的，因此很容易配置各种自推进装置，适用于复杂精致产品的自动成型。 6.本发明易于通过模具中间串联安装，便于实现自动化成型生产。 7.很容易确保模具中树脂流动性和模具温度分布的一致性。 8.配有旋转台面、移动台面和倾斜台面，易于实现嵌件成型和模内组合成型。 9.在小批量试生产时，模具结构简单，成本低，拆卸方便。 10.经过多次地震测试，立式机器由于重心低，比P型机器具有更好的抗冲击能力。 P型注塑机的特点 1.也就是说，由于主机的机身较低，安装的设备没有高度限制。 2.当产品能自动落下时，不需要使用机械手就能实现自动成型。 3.由于机身低，进料方便，易于维护。 4.模具应通过起重机安装。 5.在多排K排列的情况下，模制产品可以容易地被传送带收集和包装。