注塑机械手的接口标准

大型注塑机的机械手的接口是一种握手协议，和谐注塑机与机械手的顺序动作。接口界说了机械设备方式以及电气协议，现在国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。现在大部分注塑机都配有32芯的接口座，其尺寸大小都遵从统一的标准。 电源：注塑机与机械手的信号是经过继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于进步各自的稳定性。信号是高电平有用还是低电平有用，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己界说，欧标只界说继电器的通断。 急停信号以及设备信号：欧标67比欧标12别离多了一个信号，依照欧标机械手的工作区域需求围起来，以便保障，所以围栏上面需求设备一急停以及检查保障设备是否电气开关。 "模具区域”信号：机械手上有两个光电开关，用来监测机械手方位是否在模具区域，若在模具区域，注塑机应该被制止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制继电器闭合，假如注塑机界说高电平有用，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，继电器断开，信号线变为低电平了。 "衔接注塑机”信号：当需求运用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。 "瑕疵品”信号：当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，假如机械手翻开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。 接口是注塑机与机械手交流的语言，现在盛行的共用接口语言是欧标12以及欧标67，注塑机制造商、机械手制造商、用户若都能遵从这种语言，那么会给三者带来快捷。

注塑机调机一般分为三个步骤:

1.在设置参数之前，确认并准备好设置的参数 (1)确认物料干燥、模具温度和加热筒温度设置是否正确，是否可以加工. ⑵检查模具的打开和关闭以及顶出动作和距离的设置. (3)喷射压力(P1)设定为zui大值的60%. (4)保持压力设定在zui大值的30%. (5)喷射速度(V1)设定为zui大值的40%. (6)螺杆速度设定在大约60转/分. (7)背压设定在约10kg/cm2. (8)松脱设定为3毫米. ⑼压力保持开关的位置设定在螺杆直径的30%.例如，直径为φ100毫米的螺钉设置为30毫米 ⑽将计量冲程设置得略短于计算值. ⑾总注射时间稍短，冷却时间稍长. 2、手动操作参数校正 (1)锁紧模具(确认高压上升)并推进注射座. ⑵手动拍摄，直到螺丝完全停止，并注意停止位置. (3)旋回进料螺杆. (4)冷却后，打开模具，取出成型产品. ⑸重复⑴~⑷的步骤，螺杆zui终将停在螺杆直径的10%~20%的位置，模制品不会出现短射、毛刺、变白或开裂. 3.半自动操作参数的校正 (1)校正计量冲程[计量终点]将使注射压力提高到99%，并暂时将压力保持调整到0.将计量端点S0向前调整至出现短射，然后向后调整至出现毛刺，中间点为选择位置. ⑵出口速度的修正将使酸碱度恢复到原来的水平，上下调节出口速度，找出短射和毛刺的个体速度，并以中间点为合适的速度[，在此阶段也可以输入与多级速度的外观问题相对应的参数设置]. (3)保压压力的修正上下调节保压压力，找出有表面凹陷和毛刺的个体压力，选择中间点作为保压点. (4)压力保持时间[或注射时间]的校正逐渐延长保持时间，直到模制产品的重量作为明显的选择明显稳定. ⑸冷却时间校正逐渐减少冷却时间，并确认下列条件可以满足: 当推出、夹紧、修整和包装时，模制产品不会变白、隆起或变形. 模具温度能量平衡稳定.肉厚超过4毫米的产品冷却时间的简单算法： 理论冷却时间=s(1+2s)….模具温度低于60度. 理论冷却时间=1.3s(1+2s)......模具在60度以上. (6)塑化参数的修改 确认背压是否需要调整； 调节螺杆速度，使计量时间略短于冷却时间； 确认计量时间是否稳定，并尝试调节加热环的温度梯度. 确认喷嘴是否有滴落物，主浇道是否有猪尾巴或粘模现象，成品是否有气痕等.适当调节喷嘴温度或松开距离. (7)多级保压和多级射速利用 一般来说，在不影响外观的情况下，注射应高速进行，但在通过闸门和保压开关之前应以较低的速度进行； 压力保持应逐渐降低，以避免模制品中的高残余应力，这可能导致模制品容易变形.