立式注塑机常见故障问题之锁模故障：

1.不锁模--处理方法: ①检查安全门前行程开关，并修复。 ②检查电箱内24V 电源，换保险及电源盒。 ③检查阀芯是否卡住，清洗阀芯。 ④检查I/O板是否有输出，电磁阀是否带电。 ⑤检查液压安全开关是否压合，机械锁杆挡板是否打开。 2.开合模机铰响--处理方法: ①检查润滑油管是否断开，若是的话，必须重新接好油管。 ②:润滑油油量小，加大润滑油量，建议50模打油一次或用手动加足润滑油。 ③锁模力大，检查模具是否需大锁模力，调低锁模力。 ④放大板电流调乱，检查电流参数是否符合验收标准，重新调整电流值。 ⑤平行度超差，用百分表检查头二板平行度是否大于验收标准;调平行度。 3.等几秒钟才开模--处理方法: ①起动速度慢，检查螺丝阻尼是否过大，调小螺丝阻尼孔。 ②阻尼螺丝钉中间孔太大，检查Y孔螺丝阻尼是否过大，换中心孔细的阻尼钉。 4.开模爬行---处理方法: ①二板导轨及哥林柱磨损大，检查二板导轨及哥林柱，更换二板铜套，哥林柱，加注润滑油。 ②开模速度压力调整不当，设定流量20，压力99时锁模二板不应爬行，调节流量比例阀孔，或先导阀孔，调整比例阀线性电流值。 ③管道及油缸中有空气，排气。 5.开模开不动---处理方法: ①增加开模速度，压力流量过小未调好，检查开模速度，压力是否适当，加大模压力，速度。 ②锁模电子尺零位变，检查锁模伸直机绞后是否终止在零位，重新调整电子尺零位。 ③检查是否反铰。 6.自动生产中调模会越来越紧或越松---处理方法: ①调模电磁阀内漏，检查电磁阀是否为"O"型，更换电磁阀或是否电磁阀不工作时带24V电。 ②手动打其它动作时是否有调模动作，并看阀门是否卡死。 7.锁模后其它动作工作时，全自动慢慢开模---处理方法: ①油制板泄漏，检查或更换特快锁模阀，更换油制板。 ②开模阀泄漏，开动油泵并锁模终止，按射台或射胶动作，二板是否后移，更换开模油阀。正常为开模不动。 8.锁模时只有开模动作---处理方法: ①接错线，检查有否24VDC到阀，检查线路并接线。 ②卡阀或装错阀芯，检查阀芯是否装错，或堵塞，重新装阀芯或清洗。在正常情况下开模动作是不动的。 9.锁模不畅---处理方法: ①A，B孔调整不当，设定系统流量20，压力99时，观察锁模动作是否爬行，重新调整或换阀。 ②油路中有空气，听油路中有无空气声，检查油中有无气泡，需排气。 ③放大板斜升斜降调整不当，观察电流表电流值与升降变化或与转速是否成比例，调整放大板。 10.锁模不起高压，超出行程---处理方法: ①限位开关超出限位，检查调模是否合适，调整适当模厚;检查马达是否是正常状态。 ②液压限位超过行程，电子尺行程位置是否合适，检查调模是否合适，适当调模向前。 11.手动有开模终止，半自动无开模终止---处理方法: ①开模阀泄漏，手动打射台后动作，观察二板是否向后退，更换开模阀。 ②检查电子尺 大行程及压力流量。 12.无顶针动作---处理方法: ①顶针限位开关坏，用万用表检查24V近接开关是否亮灯。更换顶针限位开关。 ②卡阀，用六角匙压顶针阀芯是否可移动，清洗压力阀。 ③顶针限位杆断，停机后用手取出限位杆，更换限位杆。 ④顶针开关短路，用万用表检查顶针开关对地0电压，更换顶针开关。 ⑤电子尺位置设置不当。 13.半自动时顶针失控---处理方法: ①顶针板坏，检查线路是否正常，正常电压DV24V。维修顶针板。 ②线断，全面检查开关连接线，I/O板上连接线。检查线路，重新接线。 ③检查模具有无走位。 14.油缸活塞杆密封圈是否损坏---处理方法: ①比例线性差，开合模时间位置压力流量调节不良，检查参数中斜升斜降，调整参数中的斜升斜降。 ②锁模机铰润滑不良，检查哥林柱，二板滑脚，机铰润滑情况,加大润滑，增加打油次数。 ③模具锁模力过大，检查模具受力时锁模力情况，视用户产品情况减少锁模力。检查时间位置是否合适。 ④头二板平行度偏差，检查头板二板平行度。调整二板，头板平行误差。 ⑤慢速转快速开模设定位置过小，速度过快。检查慢速开模转快速开模位置是否恰当，慢速开模速度是否过快。加长慢速开模位置，降低慢速开模的速度。 15.半自动有2次锁模动作--处理方法: ①锁模阀芯没有完全复位，检查锁模动作完成后下一个动作是否连续性太强。 ②增加下一个动作的延时时间。

注塑机机械手的配置方法

配置和目的： 1.大型横移机械手系列适用于取出350~4000吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.有单节臂和双节臂。上下行程为1200-3000毫米。三个模具可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧。 3.水平轴由变频电机驱动(交流伺服电机也可根据实际需要选择)。 4.上下拉伸由气缸驱动，成本为节省。成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高取出模具的效率。 5.机械手的安装可以提高生产能力(20~30%)，降低产品不良率，精确控制生产。 6.它可以保证操作人员的安全，减少浪费。 机身结构： 1.横轴由变频电机或交流伺服电机驱动，定位精度可达0.1毫米。 2.作为标准配置，升降轴和拉出轴由气缸驱动，交流伺服电机可选择用于正臂的升降。水平\拉出\上下均采用精密直线高刚度直线滑轨，耐磨性强，使用寿命长。 3.上下臂采用铝合金挤压结构梁，重量轻，刚度高，能满足快速取出、振动小、效率高、使用寿命长的要求。模块化设计是大规模生产的，零件可以互换。侧角倒角机构 可以用阳模或阴模取出，倒角固定在90度。双刀臂 采用高刚度直线滑轨和铝合金结构梁，以及专门设计的皮带双速机构，上下臂的结构高度可以大大缩短，上下气缸只需一半行程就可以达到全行程，不仅可以提高上下速度和稳定性，还可以与厂房高度低的地方配合使用。 可选功能： 1.拉出位置的拉出式电动调节、行程电动遥控调节和节省调节时间增加了操作的安全性。 2.上下电动调节行程：上下电动遥控调节可以调节节省时间，增加操作的安全性。 3.水平轴数控：数字设定水平行程，可多点循环摆放成品，可多放99点摆放成品。 4.横向伺服电机驱动：横轴，可由交流伺服电机驱动，带精密行星减速器皮带驱动，速度快，定位准确；定位精度可达0.1毫米，可用于精确定位的取出。 5.喷涂脱模剂组：可以设置几次喷涂/每次喷涂多长时间/喷头可以安装在手臂或模具上，并且可以设置两个以上的组。 6.当中间板检查：应用于三板模具时，确认中间板的位置，以避免辅助臂碰到模具。 7.成品光电检测：将成品放在传送带上，防止成品相互碰撞。 8.气压剪切装置：可安装在横端的臂或切割头上。 9.模具外部物体：的缓慢下降可以避免伤害操作者。备注：该系列机型只能选择三种可选功能之一：水平轴数字控制、水平伺服电机驱动和上下轴伺服电机驱动。身体结构中型横移机械手： 配置和使用： 1.中型横移机械手系列适用于取出80-600吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.手臂类型为双面切割；三片模可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧；上下行程由气缸从800-1200毫米驱动。 3.水平驱动模式：标准是变频电机驱动(交流伺服电机驱动是可选的)。 4.成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高取出模具的效率。 5.机械手可以提高生产能力，降低产品不良率，精确控制生产。 6.确保操作人员的安全，减少劳动和浪费。 结构和功能： 1.横轴由变频电机驱动(也可选择交流伺服电机)，升降和拉出由气缸驱动。 2.横臂、上臂和下臂采用进口高刚度铝合金挤压梁和高刚度精密直线滑轨，可满足快速取出、高效率、高精度和长寿命的要求。 3.双节臂采用特殊设计的皮带双速机构，可以缩短上下臂的结构高度。上下气缸只需要一半行程就能达到全行程，并与厂房的下部配合。 4.侧姿态倒角机构可以用动模或定模取出并固定倒角90度。 5.夹具上预留有气压管道和检测信号，并预留有一吸一握两个回路，可用于取出夹具如吸盘和夹具，也可用于各种成品的多样化取出。 6.变频电机驱动的横轴采用进口高刚度精密直线滑轨，运动平稳，耐磨，使用寿命长。 人性化设计： 1.控制系统以对话模式运行，可以在中文和英文页面之间切换，操作简单，易学 2.8套内置标准程序和20套模具存储器可任意组合使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、侧姿选择和顶针设置等。 3.自动检测和记录故障。 4.可沿模具设定方向取出，配合各种侧姿运动，也可选择不同的进给方式(水平进给、水平进给、同时外进给)。 5.所有计时和计数都可以在自动操作模式下修改。 6.模块化控制板设计，方便更换和维护；注意与注射机连接的安全标准。注塑机的所有输入和输出信号都采用干接触信号，以防止相互干扰。 7.备用输出点可与其他自动化设备连接，如传送带和接收平台。 8.可以选择符合欧洲地图12或67标准和SPI标准的消费电子型号，并附有标准接口。 9.可选择中间板检查和储存安全检查，以避免辅助臂对模具的影响，可配合全厂自动化使用。10.横轴可由交流伺服电机驱动，由精密行星减速器和齿轮齿条驱动，速度快，定位准确，定位精度高达0.1毫米 可选配置： A.前导行程和上下行程的电动遥控调节可以节省调节时间，增加操作的安全性。 B.成品臂的上下轴由交流伺服电机驱动，可快速上下移动，节省取出模具的时间，提高效率，并在模具外设置不同的存放高度，定位精度为0.2毫米 C.模具外部物体下降缓慢，以免伤害操作人员。 D.只能选择两个可选功能中的一个，即水平伺服电机和垂直伺服电机驱动。