注塑机机械手的配置方法

配置和目的： 1.大型横移机械手系列适用于取出350~4000吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.有单节臂和双节臂。上下行程为1200-3000毫米。三个模具可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧。 3.水平轴由变频电机驱动(交流伺服电机也可根据实际需要选择)。 4.上下拉伸由气缸驱动，成本为节省。成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高取出模具的效率。 5.机械手的安装可以提高生产能力(20~30%)，降低产品不良率，精确控制生产。 6.它可以保证操作人员的安全，减少浪费。 机身结构： 1.横轴由变频电机或交流伺服电机驱动，定位精度可达0.1毫米。 2.作为标准配置，升降轴和拉出轴由气缸驱动，交流伺服电机可选择用于正臂的升降。水平\拉出\上下均采用精密直线高刚度直线滑轨，耐磨性强，使用寿命长。 3.上下臂采用铝合金挤压结构梁，重量轻，刚度高，能满足快速取出、振动小、效率高、使用寿命长的要求。模块化设计是大规模生产的，零件可以互换。侧角倒角机构 可以用阳模或阴模取出，倒角固定在90度。双刀臂 采用高刚度直线滑轨和铝合金结构梁，以及专门设计的皮带双速机构，上下臂的结构高度可以大大缩短，上下气缸只需一半行程就可以达到全行程，不仅可以提高上下速度和稳定性，还可以与厂房高度低的地方配合使用。 可选功能： 1.拉出位置的拉出式电动调节、行程电动遥控调节和节省调节时间增加了操作的安全性。 2.上下电动调节行程：上下电动遥控调节可以调节节省时间，增加操作的安全性。 3.水平轴数控：数字设定水平行程，可多点循环摆放成品，可多放99点摆放成品。 4.横向伺服电机驱动：横轴，可由交流伺服电机驱动，带精密行星减速器皮带驱动，速度快，定位准确；定位精度可达0.1毫米，可用于精确定位的取出。 5.喷涂脱模剂组：可以设置几次喷涂/每次喷涂多长时间/喷头可以安装在手臂或模具上，并且可以设置两个以上的组。 6.当中间板检查：应用于三板模具时，确认中间板的位置，以避免辅助臂碰到模具。 7.成品光电检测：将成品放在传送带上，防止成品相互碰撞。 8.气压剪切装置：可安装在横端的臂或切割头上。 9.模具外部物体：的缓慢下降可以避免伤害操作者。备注：该系列机型只能选择三种可选功能之一：水平轴数字控制、水平伺服电机驱动和上下轴伺服电机驱动。身体结构中型横移机械手： 配置和使用： 1.中型横移机械手系列适用于取出80-600吨各种卧式注塑机的成品和水口。 2.手臂类型为双面切割；三片模可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧；上下行程由气缸从800-1200毫米驱动。 3.水平驱动模式：标准是变频电机驱动(交流伺服电机驱动是可选的)。 4.成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高取出模具的效率。 5.机械手可以提高生产能力，降低产品不良率，精确控制生产。 6.确保操作人员的安全，减少劳动和浪费。 结构和功能： 1.横轴由变频电机驱动(也可选择交流伺服电机)，升降和拉出由气缸驱动。 2.横臂、上臂和下臂采用进口高刚度铝合金挤压梁和高刚度精密直线滑轨，可满足快速取出、高效率、高精度和长寿命的要求。 3.双节臂采用特殊设计的皮带双速机构，可以缩短上下臂的结构高度。上下气缸只需要一半行程就能达到全行程，并与厂房的下部配合。 4.侧姿态倒角机构可以用动模或定模取出并固定倒角90度。 5.夹具上预留有气压管道和检测信号，并预留有一吸一握两个回路，可用于取出夹具如吸盘和夹具，也可用于各种成品的多样化取出。 6.变频电机驱动的横轴采用进口高刚度精密直线滑轨，运动平稳，耐磨，使用寿命长。 人性化设计： 1.控制系统以对话模式运行，可以在中文和英文页面之间切换，操作简单，易学 2.8套内置标准程序和20套模具存储器可任意组合使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、侧姿选择和顶针设置等。 3.自动检测和记录故障。 4.可沿模具设定方向取出，配合各种侧姿运动，也可选择不同的进给方式(水平进给、水平进给、同时外进给)。 5.所有计时和计数都可以在自动操作模式下修改。 6.模块化控制板设计，方便更换和维护；注意与注射机连接的安全标准。注塑机的所有输入和输出信号都采用干接触信号，以防止相互干扰。 7.备用输出点可与其他自动化设备连接，如传送带和接收平台。 8.可以选择符合欧洲地图12或67标准和SPI标准的消费电子型号，并附有标准接口。 9.可选择中间板检查和储存安全检查，以避免辅助臂对模具的影响，可配合全厂自动化使用。10.横轴可由交流伺服电机驱动，由精密行星减速器和齿轮齿条驱动，速度快，定位准确，定位精度高达0.1毫米 可选配置： A.前导行程和上下行程的电动遥控调节可以节省调节时间，增加操作的安全性。 B.成品臂的上下轴由交流伺服电机驱动，可快速上下移动，节省取出模具的时间，提高效率，并在模具外设置不同的存放高度，定位精度为0.2毫米 C.模具外部物体下降缓慢，以免伤害操作人员。 D.只能选择两个可选功能中的一个，即水平伺服电机和垂直伺服电机驱动。

注塑机安装中的调整调校方法

首先，注塑机在安装过程中，要进行调整，检查注塑机的精度，以满足其性能要求 1.合模部轨道平行度的调整。用精密水平仪对两条淬火后的导轨进行纵向水平粗调(中间用升降可调垫片固定水平仪气泡)，用平行尺穿过两条导轨，将水平仪放在平行尺上进行横向水平粗调。调整示意图7-1。对于大中型组合注塑机，还利用水平仪调节注射导轨的平行度，安装连接合模装置和注射装置的定位销，拧紧连接螺栓和螺母。 2.移动模板导柱水平度的检查和调整。使用精密水平仪对导柱进行纵向和横向水平调整。水平仪应先水平放置，然后垂直放置。重复测量和调整，直到满足要求。横向测量还需要一把横跨两个导柱的平行尺。允许公差：横向0.16毫米/米。纵向0.24毫米/米 3.模板间平行度的检查和调整。用于疝制造的移动模板和模板参考平面之间的平行度已经在工厂进行了调整，并且通常是稳定的。但是，由于运输和安装原因，该参数可能会改变。因此，安装后应进行检查和调整。该参数的调整应由专业人员进行。 4.喷嘴与模具定位中心孔同轴度的调整。喷嘴与模具定位中心的同轴度调整应在模板与机体水平和垂直调整后进行。 二。调整方法 (1)松开连接注射座导杆前后支架与机体的紧固螺钉；松开注射座导杆前支架两侧水平调节螺栓上的锁紧螺母。 (2)用精度超过0.05毫米的游标卡尺沿直径水平方向和垂直方向测量L1、L2、L3、L4，测量时注意调整水平调节螺栓，使L1=L2；调节上下调节螺钉，使L3=L4。测量误差不超过下表所给同轴度的1/2。 (3)在调整喷嘴与模具定位中心孔的同轴度时，由于注射座的导杆发生变化，可能会发生变形，导致螺杆与筒体之间的间隙移动和磨损。因此，在调整喷嘴与模具定位中心孔的同轴度时，需要测量和调整注射座导杆的水平(公差值0.05/m)；使用塞尺测量螺杆尾部和气缸之间的间隙。 三、冷却水管的连接：注塑机冷却水管一般有三个回路，即液压油冷却回路(油冷却器)、机筒冷却回路和模具冷却回路。从供水水源引出的管道分为两个管道，一个与油冷却器连接，另一个与分配器连接，分配器分别与筒体和模具节俭连接。冷却水管的连接如图7-5所示。四、注塑机的其他安装事项： 1.安装和运输过程中移除的所有零件。如料斗、储料桶(自动加料仓)等。 2.按照相关国家标准和用户要求安装和连接电力电缆和其他电路。 3.所有安装事项完成后，检查油泵的转向。具体操作注意事项如下： A.向油箱中注入高于标准的液压油。加注液压油箱必须清洁，否则应清洁。 打开电源开关。 c、使用操作面板上的油泵电机开关，点动后立即关闭油泵电机，检查油泵转向是否正确，如果不正确，及时更换油泵电机的接线。