成型机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。成型机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。很多工厂叫啤机，注塑产品叫啤件。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。成型机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。 成型机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。

立式成型机的工作原理：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热是塑料成为熔融状态，然后机器进行合膜和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通入压力油，使螺杆向前推进。注射成型是一个循环的过程，没一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。 立式成型机其合模部分和注射部分处于同一垂直中心线上，且模具是沿垂直方向打开的。因此，其占地面积较小，容易安放嵌件，装卸模具较方便，自料斗落入的物料能较均匀地进行塑化。但制品顶出后不易自动落下，一定要用手取下，不易实现自动操作。立式成型机宜用于小型成型机，一般是在60克以下的成型机采用较多，大、中型机不宜采用。